魏公子卬是衛鞅的生死之交，想當年，衛鞅落魄，魏公子卬給衛鞅以極大的幫助和接濟，沒有魏公子卬的幫助和接濟，衛鞅早已餓屍在魏國街頭。魏公子卬率安邑、洛陽二十萬魏軍的先頭部隊與衛鞅的前鋒部隊遭遇於華陰，衛鞅以為他所訓練的豺狼之師所向披靡，隨擂鼓出戰，五萬秦軍狼嚎著撲向魏軍，隻見魏營中一員大將殺出，縱馬揮刀，直奔秦軍，五萬魏軍先頭部隊，隨著向秦軍衝殺過去。這員千軍勇將就是魏國名將魏邯，年紀已四十開外，下巴一把白色長胡須，隻見他長刀揮舞，毫光數丈，連斬秦軍數將，衝殺秦軍，如入無人之境，但見其長刀所向，秦兵頭顱滾滾，鮮血四湧，魏軍一見，士氣如虹，打得秦軍連連後退。魏邯一見衛鞅，長刀直指，大聲疾呼：“無恥衛鞅！賣主求榮，無君無父，待我取你這三姓賊的狗命”。完，雙腿一夾，縱馬揮刀，直取秦鞅，嚇得秦鞅掉頭就跑，秦軍將領一見，急奔過來保護，魏邯白須抖動，大呼：“擋我者死”！長刀橫掃，刀風颼颼，數名秦將應刀落地，秦鞅乘機逃進陣中。隻聽西、東方向戰鼓擂動，原來是秦鞅的大隊人馬和魏公子卬率軍前來接應，秦鞅隨鳴金收兵，敗退三十裏。翌日，雙方列陣，秦鞅趨馬向前拱手：“魏公子！衛鞅有禮”。魏公子卬：“你我生死之交，我待你如何”？秦鞅：“公子待我，恩同再造”。魏公子卬：“既如是，何故背我，興兵犯魏”。秦鞅：“我有迫不得已的苦衷，請公子看了這封書信，一切也就明白”。完，隨掏出書信，投給魏公子卬，然後率軍回營。魏公子卬回營，拆開書信，上麵寫著：“秦孝公無道！以家眷相脅迫，逼我率兵攻打魏國，我與公子生死之交，公子待我，恩同再造，我衛鞅就是粉身碎骨，也難報公子的大恩大德，怎敢背信棄義，今公子前來，正好明證我心。今夜三更時分，我與公子裏應外合，共破秦軍。鞅若有欺騙公子，它日必不得好死”。魏公子卬看後很是感動，大將魏邯：“衛鞅為了名利，不惜出賣妻女祖宗，賣主求榮，這種人的話怎可相信呢”？魏公子卬：“我待他親若兄弟，今衛鞅以咒盟誌，我怎可以人之心而度君子之腹呢”？遂不聽，隨令三軍將士三更時分，殺進秦營，接應衛鞅。果然中計，魏軍陷入埋伏，大敗而歸，魏公子卬被虜，大將魏邯率軍敗退潼關。秦鞅隨以魏公子卬作交換條件，逼魏惠文王割出河西之地。魏王愛子心切，隻好將黃河以西割給秦孝公。秦鞅良心泯滅，也應咒語，果然不得好死，受五馬分屍，雷轟電擊，這是後話。自此以後，秦孝公對秦鞅的看法在內心裏已生了根本性的轉變。
楚宣王二十八年，也就是公元前4年，時淮北、泗上之間仍有十幾個國，楚宣王率三十萬楚軍東進淮北，齊威王則率二十萬齊軍南下泗上，越王之侯也率二十萬越軍出廣陵（揚州），北上淮北，就連宋君偃也率軍十萬東進徐州，四**隊為爭奪淮北、泗上的千裏膏腴之地而展開了激戰，楚宣王審時度勢，先與越王之侯的二十萬越軍戰於淮北，於江蘇的淮安、鹽城大敗越軍，越王率著敗兵退回廣陵。楚宣王隨揮師北上，於徐州大敗宋軍、齊兵，奪得了徐州，宋君偃率著殘兵敗將逃回商丘。然後，楚軍與齊軍大戰於棗莊、臨沂，雙方相持數月，互有勝負。最後，楚軍集中優勢兵力，於棗莊大敗齊軍，接著又在臨沂打敗齊軍，齊軍向東撤走，奪得了山東日照、江蘇連雲港等海岸地帶。淮北、泗上爭奪戰以楚軍全麵勝利而告終，除了山東的幾個國外，淮北、泗上的十幾個國盡入楚國版圖。