再楚懷王這邊，十萬楚軍與十萬秦軍戰於一堆，一堆中又分兩處，一處是楚軍三萬鐵騎對秦軍三萬鐵騎，另一處是楚軍的七萬步軍對秦軍的七萬步軍。這是一場一對一的較量，也是一場生與死的搏殺。楚軍因楚懷王勇冠三軍，以一戰五，連殺秦軍三將，故此個個鬥誌昂揚，越戰越勇，秦軍因接連敗北，司馬錯乃秦國頭牌勇將，尚且被楚懷王打得差點丟了性命，故此士氣低落，被楚軍打得連連後退。楚懷王見狀，拍馬直衝秦軍馬陣，一支長槍橫掃千騎，秦軍馬騎，擋之即倒，非死也重殘。三萬馬陣，硬是被撕開一個大口，無人能擋。
楚懷王一支長槍，直取秦惠文王，司馬錯見狀，大叫一聲：“不好”！大刀奮力砍來，拚死護駕，呯！呯！呯！司馬錯不顧手臂痛楚，拚死硬擋楚懷王三擊，在這之前，司馬錯與楚懷王撕殺一場，已被打得倒退三步，手掌虎口流血，現怎又敵得住楚懷王這重重的三擊，這不就是護主心切，以死相拚的力量麼？這楚懷王殺得性起，大吼一聲，這一槍，重若千鈞，司馬錯知道抵擋不住了，大喊一聲：“大王快逃”！用盡平生力氣，硬接楚懷王這一擊。碰的一聲，司馬錯連人帶馬倒退三步，手上大刀被打飛一丈開外，正好劈到一個疾奔過來救駕的秦將，把他的頭顱都劈飛了。
秦惠文王見狀，嚇得臉如土色，急忙拍馬便逃，這時，秦騎見狀，紛紛湧來救駕，這樣，秦軍馬陣頓時亂成一團，楚懷王一支長槍左右、前後橫掃，秦騎紛紛應聲跌馬落地。楚軍一見楚懷王衝入敵陣，三萬鐵騎隨之拚命衝殺過來，秦軍陣腳已亂，擋不住楚騎的拚命衝擊，紛紛後退。楚懷王左手握槍橫掃，右手拔出楚王劍，左砍右殺，這楚懷王一劍劈在秦騎的頭盔上，竟然把這秦騎的頭顱連同頭盔劈為兩半，秦騎的數支長槍挑來，楚懷王寶劍一揮，秦騎長槍齊齊被削斷。刹那間，數十名楚將、楚騎已衝到楚懷王跟前護駕，將湧到楚懷王跟前的秦騎全部砍殺，數百、數千楚騎向楚懷王周圍的秦騎掩殺過去。三萬秦騎見秦惠文王和主將司馬錯向後奔逃，急忙奔向秦惠文王和司馬錯那邊護駕，頓時，秦騎陣勢全亂，抵擋不住楚騎的攻擊，楚騎乘勢掩殺，秦騎死傷慘重，全線潰敗了。
楚懷王見狀，即命一萬鐵騎順勢衝殺秦軍步兵。七萬秦軍步兵與楚軍步兵鬥得正酣，被楚軍萬騎一衝，紛紛倒斃，正麵楚軍步兵有如狂潮湧到，撲殺秦軍。頓時，秦軍步兵死傷過半，全線潰敗。秦軍騎軍見狀，急忙掉頭奔殺過來，掩護步軍撤退，楚懷王親率二萬鐵騎迎戰截擊，蕩擊秦軍步兵的一萬楚騎見狀，勒轉馬頭向秦騎衝殺過去。秦惠文王見狀，急令馬、步全軍迅撤退，楚軍則乘勢掩殺，秦軍死傷過半。接著，楚懷王又親率馬、步十萬大軍，一路追殺秦軍四十裏，到了石泉邑（現石泉縣），方才停下做飯，休息片刻。