魏惠王聞訊楚懷王大軍北上，一麵約韓王出兵十萬，共擊楚軍，平分楚土的方、葉兩地，一麵親自與魏將犀率二十萬大軍（馬軍五萬、步軍十五萬）迎戰楚師。韓王接到魏惠王的照會，隨即召集文武大臣議事，韓王：“現楚懷王親率二十萬大軍伐魏，欲報當年魏惠王乘楚國國喪之時興兵掠地之恨，而今魏惠王照會我出兵相助。楚自威王在徐州大敗齊軍以來，一直是兵強馬壯，三年前，楚懷王於西巴大敗蜀侯，去年又於褒漢（漢中）大敗秦、蜀聯軍，斬敵十九萬餘。楚軍士氣如日中，這時舉兵與他相鬥，我擔心會吃虧。而魏國雖然不如當年，但魏惠王畢竟還是公認的諸侯霸主，又和我是鄰居，不好得罪，若不順從，我怕日後會找我麻煩。真是左右為難，眾愛卿有何良策，可替寡人分憂”。有臣出奏：“楚軍勢銳，不可當其鋒，大王可率軍十萬出新鄭以作響應，但不要與楚軍交戰，讓魏、楚兩軍先作正麵對決，鬥得筋疲力盡的時候再出手，不就可以坐收漁翁之利了。”於是，韓王隨舉兵十萬出新鄭。
八月初，楚懷王二十萬大軍與魏惠王二十萬大軍在古城邑（現禹州市古城鎮）和坡胡（現禹州市坡胡鎮）一帶相遇，楚懷王趨馬上前：“來者莫非魏惠王？”魏惠王：“正是本王。”楚懷王：“你枉為下諸侯盟主，居然在我國喪之日，興兵犯境，奪我國土，這種不仁不義的卑鄙行徑是一位霸主的所作所為嗎？”魏惠王：“你懂什麼？什麼你的國土，陘山、許昌都是我大魏的國土，是你父熊商從我手上搶走的，我隻不過在他走的時候拿回來而已。別得那麼難聽，什麼不仁不義，拿得到和拿得過手就是仁義”。
楚懷王：“既然如此，今日我就要向你拿回”。魏惠王：“就怕你沒這本事。”楚懷王大怒，二話不，拍馬揮槍，直取魏惠王。這楚懷王烏錐馬如狂風般颼去，眨眼間就到魏惠王跟前，隻見一道烏光向魏惠王掃去，魏惠王見狀，舉起方戟急擋。這魏惠王也是個力大如牛的人，想當年會盟諸侯，洛陽問鼎，誰都知道魏惠王是個大力士，一支方戟使得神出鬼沒，武功不在犀之下。這是一個硬碰硬、剛對剛的回合，隻聽碰的一聲巨響，火光四閃，這楚懷王的霸王槍正好打在魏惠王方戟的戟叉上，戟叉都被打變形，隻見魏惠王身子不覺向後一倒，雙手感到一震。
楚懷王見狀，又一槍打去，魏惠王雙手舉戟，嗙的一聲，打在靠近左手這頭的戟棒上，這魏惠王的左手不覺有些下沉，長戟傾斜，楚懷王長槍橫挑，魏惠王方戟斜撥，楚懷王揮槍打去，魏惠王揮戟格殺，又是碰的一聲，魏惠王的方戟被蕩開，明力度不如楚懷王的槍勁，隻聽楚懷王大吼一聲，一槍當頭打下，魏惠王急忙雙手舉戟橫擋，嗙的一聲，震得魏王的坐騎都嘶叫起來。呯！呯！呯！楚懷王連擊三槍，這魏惠王被打得連人帶馬倒退五步。嗖的一聲，楚懷王一支長槍已穿過魏惠王方戟的防護線，刺到魏惠王的跟前。魏惠王大叫一聲，嚇出一身冷汗，身體急往後傾，雙手舉戟格擋，把槍抬高，楚懷王抬槍奮力一擊。嗙的一聲，魏惠王雙手震痛，方戟脫手而飛，乒乓兩聲，便掉在地上。
魏軍中有將士跑出把魏惠王的方戟拖回去一看，方戟都被打裂了，戟棒有血印，哦！肯定是魏惠王的雙手手掌被震裂出血。這魏惠王嚇得魂都沒了，顧不得雙手痛楚難當，急忙拍馬逃回軍中。不錯了，還能與楚懷王大戰十個回合，比秦惠文王強多了。楚懷王見狀，雙腿一夾，急起直追，舉槍直刺，楚懷王的烏錐馬跑的比魏惠王坐騎快，槍尖就快到魏惠王的後腦心了。時遲，那時快，魏軍陣中有三騎奔出，齊聲高叫：“休傷我王”！
隻見兩支長槍，一根大刀已從兩旁向楚懷王的長槍格來。來者，使大刀的是魏軍頭牌勇將犀，另兩個使長槍的是魏軍的兩員大將。其實，楚懷王並不是真的要殺魏王，而是要活捉他。楚軍這邊吼聲如雷，昭睢一見魏軍主將犀和兩員大將殺出，大吼一聲：“休得以多欺少！”隨即拍馬衝出，揮槍殺向來將。