公元前1年秋七月（楚懷王十六年），楚懷王令熊彪、司馬淖滑率十萬精兵（三萬馬軍、七萬步軍）先行，隨後和昭睢、昭滑統率大軍三十萬（馬軍八萬、步軍二十二萬），浩浩蕩蕩出南陽、向洛陽的孟津方向開拔。臨行時，鄭王後拉著楚懷王的手語重心長地：“大王此行，務必要注意‘西結秦，北製東打’。珍重！珍重”！
熊彪、司馬淖滑十萬楚軍一路北上到了新城（現河南伊川縣），新城郡守出外迎接，司馬淖滑：“郡守免禮！我等急需趕赴孟津（現河南孟津縣），搶渡黃河，大王的大隊人馬已到汝州（現河南汝州市），你可準備迎接大王”。完，隨和熊彪率大隊人馬出新城，向孟津前進。一出新城，司馬淖滑對熊彪：“前麵已是魏軍地界，偃師魏章是魏惠王名將，與犀齊名，有萬夫不當之勇，世侄可要心”。熊彪：“侄兒明白”。一行人走到白馬寺，忽見大隊人馬從東麵的偃師方向開來，為一員大將手持大刀大聲：“楚軍哪裏走”？不一會便跑到跟前，勒馬橫刀。司馬淖滑趨馬上前：“來將可是魏章”？來將：“正是老夫！你是司馬淖滑”？司馬淖滑：“正是在下”。魏章：“何故闖我疆土”？
司馬淖滑：“北上渡河，擊退秦軍”。 魏章：“秦、魏現在聯盟，我讓你等過去，魏王怪罪下來，我如何擔當”？ 司馬淖滑：“識時務者為俊傑！以你這三萬魏軍攔得住我十萬大軍，你再不讓路，我連你偃師、鞏義都奪了”。 魏章：“我自知兵微將寡，有種單打獨鬥，楚軍中若是有誰勝得過我手上這口大刀，我不僅讓你等過去，並讓出孟津，任由你等通過和渡河”。 司馬淖滑：“好大口氣！看刀”！完，隨拍馬揚刀，直取魏章。魏章也不搭話，手舞大刀，拍馬來戰司馬淖滑。這魏章今年51歲，一口虎頭大刀舞起來呼呼作響，雙方戰至二十多回合，司馬淖滑頭額冒汗，看得出漸漸不支了。熊彪看得心裏焦急，大喊道：“司馬叔退下，侄兒來也”！完，縱馬揮槍，直取魏章。
魏章見熊彪一槍刺來，急揮刀格檔，司馬淖滑隨退出戰圈。魏章大刀格住熊彪長槍，何方黃毛子，報上名來，本將不斬無名將”。 熊彪長槍撥開魏章大刀退後：“你打了一場，累了。我要是勝你，人家會是車輪戰，不公平。待你休息半個時辰再戰如何”？魏章嗬嗬大笑：“你是誰？才多大，口氣還真不”！熊彪：“我是楚懷王堂弟熊彪，今年十八歲，怎樣”？ 魏章：“哦！名家名槍之後，算我看走眼”。熊彪：“我和你鬥一場，若是你輸了，除了讓出孟津和渡口外，交出所有船隻和渡河工具。否則，我掃平你的偃師和鞏義”。魏章一笑：“口氣挺大嘛！若是你輸呢”？熊彪：“帶我十萬大軍回荊州”。 魏章：“話算話”？ 熊彪：“一言為定”！ 魏章：“好”！雙方隨退後擺開架式。
隻聽兩邊戰鼓擂響，熊彪雙腿一夾，縱馬揮槍，直向魏章擊去，魏章也拍馬揚刀，迎戰熊彪。噹的一聲！熊彪一槍擊到魏章的大刀上，魏章感到雙手微微一震，方知碰到勁敵，頓時不敢怠慢。二人乒乒乓乓的槍來刀往、鬥了三十多個回合，這熊彪越鬥越勇，一支長槍左掃右擊，上刺下挑，打得魏章有些手忙了。魏章畢竟年紀大了，刀法雖然純精，可熊彪的槍法也無破綻，若再鬥下去，就要氣力不支，心裏正暗暗焦急。
魏章這心裏一焦急，手一慢，熊彪猛的一槍往魏章頭上打去，魏章雙手舉刀急擋，噹的一聲！打得魏章雙手震動，熊彪又一槍擊來，噹！噹！噹！連續三槍，打得魏章連連後退。呼的一聲！熊彪一槍刺向魏章咽喉，魏章大驚，舉刀急從右撥。熊彪槍頭一擺，刺向右邊，魏章急收刀回擋。熊彪槍頭又是一擺，又刺向左邊，魏章急忙伸刀撥擋。熊彪槍頭一揚，刺向魏章麵門，魏章舉刀擋刺。熊彪長槍一推，魏章身體一退，熊彪槍頭一偏，刺向魏章右胸，魏章急回刀撥槍。熊彪槍頭疾快往下，魏章刀柄壓槍不著，被熊彪一槍刺中右腿，頓時鮮血如流。魏章大叫一聲，身體一搖，雙手舉刀，意圖劈向熊彪，那知熊彪一槍得手，又是一槍遊上，正中魏章左手腕，手一鬆，刀抓不穩，熊彪一槍撥去，把魏章大刀撥落地上，槍頭順勢遊向右邊，正中魏章右手臂，魏章哎呀一聲，被熊彪長槍挑落馬下。熊彪勒馬收槍：“你輸了！兌現你的諾言”。