站在藍關城上觀看的司馬錯、甘茂、庶長章、樗裏疾，眼見安邑秦軍趕來支援，被楚軍打得支離破碎，軍不成陣，急忙命令七萬秦軍集合，殺出城外，接應來援秦軍入城。隻聽藍關城上戰鼓擂響，藍關左、中、右三門大開，司馬錯、甘茂、庶長章、樗裏疾率領五千騎兵衝出城門列陣，城內的六萬五千步兵也迅跑出城外列陣。秦軍雖然人數多，但馬軍卻少，七萬秦軍是司馬錯、甘茂、庶長章、樗裏疾從洛南敗逃回藍田後才招募的，未經兵陣和對戰訓練，行動的步調極不一致。這樣的軍隊，戰鬥力必然大打折扣。
昭睢見狀，心裏已知分曉，隨大聲地：“眾將聽令！騎兵大刀出鞘！四萬步兵十層方陣，掠陣而進，七千騎兵奔殺秦軍騎兵，三千騎兵衝殺秦軍步兵。擂鼓”！隻聽楚軍陣營戰鼓一咚！昭睢一馬當先，縱馬揮槍，直闖五千秦軍騎兵陣中，七千楚軍騎兵分七路向司馬錯、甘茂、庶長章、樗裏疾的五千騎兵衝殺過去，三千楚軍騎兵成二縱隊，衝殺秦軍步兵的左右兩翼，四萬楚軍步兵成十層方陣，迅向秦軍步兵撲殺過去。昭睢一衝入秦軍騎兵陣中，長槍左右揮舞，秦軍騎兵紛紛落馬倒地。刹那間，昭睢擊殺數十名秦軍騎兵，如入無人之境。司馬錯見狀，急忙拍馬揮刀，來戰昭睢。
司馬錯和昭睢這二人一接戰，便槍來刀往，浪激千層。隻見一個是槍風颼颼，一個是刀勁淩厲，周圍數丈開外，風沙滾滾，兩邊的將士均難以靠前助戰。真的，以司馬錯和昭睢的功力，就算是戰至三、五個時，也是難以分出勝負，真的是棋逢敵手，將逢良才。秦軍的五千騎兵是新兵，未經嚴格訓練，又是初次參戰，就算是一對一，也絕非是楚軍騎兵左手橫槍，右手揮刀的對手，何況楚軍騎兵還多了二千兵。因此，沒有多久，秦軍騎兵便紛紛落馬，死傷慘重。甘茂、庶長章、樗裏疾三將再勇猛，也難敵二千楚軍騎兵前後左右的攻殺。
楚軍將領見甘茂、庶長章、樗裏疾三將勇猛，一連擊殺數十名楚軍騎兵，隨撥出三百騎兵，大刀入鞘，手握長槍，將甘茂、庶長章、樗裏疾團團圍住，部分騎兵張弓搭箭，射殺甘茂、庶長章、樗裏疾。這樣一來，甘茂、庶長章、樗裏疾隻好三騎靠背，拔出長劍，揮劍護身，再無還手之力了。半時過去了，秦軍的五千騎兵剩下不到一千騎了。
司馬錯見狀心急，稍一走神，昭睢是何等人物，颼的一聲，槍尖便已遊到司馬錯喉門。司馬錯大吃一驚，嚇得出了一身冷汗，急忙躲閃。昭睢一見，槍鋒緊緊鎖住司馬錯咽喉不放，打得司馬錯東藏西躲、招架不住。司馬錯隨虛晃一刀，便敗下陣去，勒轉馬頭，衝向圍困甘茂、庶長章、樗裏疾的楚軍騎兵。楚軍騎兵一閃開，甘茂、庶長章、樗裏疾便乘勢衝出包圍，昭睢隨後便殺到，五百楚軍騎兵隨向司馬錯、甘茂、庶長章、樗裏疾衝殺過來，司馬錯、甘茂、庶長章、樗裏疾見狀，急忙向後衝出，大敗而逃。昭睢令五百楚軍騎兵截住司馬錯、甘茂、庶長章、樗裏疾，一千五百楚軍騎兵迅解決剩下不到一千的秦軍騎兵，其餘的楚軍騎兵衝殺秦軍步兵。
司馬錯、甘茂、庶長章、樗裏疾四將雖然很勇猛，可怎能殺敗五百名訓練有素的楚軍騎兵的嚴陣截擊。要知道，至少有一百名楚軍騎兵張弓搭箭在等待司馬錯、甘茂、庶長章、樗裏疾衝殺過來，四百楚軍騎兵的四百支長槍翹以待，何況還有昭睢在押陣。司馬錯、甘茂、庶長章、樗裏疾眼看著五千秦軍新兵馬軍被楚軍騎兵斬殺殆盡，六萬五千名秦軍新兵步軍死傷慘重，但卻無力衝殺過去救護和指揮，哎！真的是虎落平洋，空有一身本領。
司馬錯、甘茂等人知道，再過半個時，六萬五千秦軍步兵將剩下不到二萬，正想鳴金退兵，忽見西北角戰鼓咚咚！從鹹陽趕來增援的五千秦軍騎兵迅奔來，後麵跟隨著四萬五千名秦軍步兵，司馬錯、甘茂、庶長章、樗裏疾大喜。昭睢一見，隨令七千楚軍騎兵列陣迎戰五千秦軍騎兵，四萬步兵全線撲殺藍關殘餘的秦軍步兵。鹹陽的五千秦軍騎兵見七千楚軍騎兵列陣以待，隨都勒住馬頭，不敢衝殺過來，在等待後麵大隊秦軍步兵的到來。與安邑十萬秦軍對戰的襄樊、信陽楚軍將領見狀，便迅撥出二千楚軍騎兵，分成二路從側翼衝殺藍關的秦軍步兵，想搶在鹹陽秦軍步兵全部趕來之前，把藍關秦軍的殘兵全部消滅。