此時不乘勝追擊，更待何時。我意明早揮師北上，眾將意下如何”？眾將隨說：“王後所說極是，我等正有此意”。 鄭王後說：“公孫衍、韓當在樊城尚有十萬五千兵，在南陽鎮平、南召還有十萬兵斷後，而樊城現有鄧通率一萬都城衛軍騎兵和五萬襄樊兵勇守衛，明早大軍渡江，鄧通聞訊，必率軍出城，合擊魏、韓聯軍。公孫衍、韓當必敗逃鄧州，我軍十五萬合兵一處，揮師北上，收回鄧州、新野，公孫衍、韓當必敗逃南陽，商南侯醜、南陽陳診必率軍出擊，三路兵馬合擊，必能大敗魏、韓聯軍於南陽，奪回南召。但不知鄂侯和大將軍的軍隊可否聽從本宮調遣”？
隻聽鄂州侯、唐蔑、劉襄齊說：“願聽王後調遣”。鄭王後說：“既如此，鄂州侯聽令！本宮撥你戰馬一千匹，明日率你的七千地方楚軍，押送十五萬套盔甲兵器回荊州，交十三萬套於靳尚上大夫入庫，另二萬套你帶回鄂州招募兵勇”。鄂州侯說：“我是王親，怎可未戰先回，待明日我率軍渡江殺敵”。 鄭王後說：“鄂侯忠勇可嘉！但作戰的兵力需要集中，你把二萬地方楚軍留下便是”。 鄭王後接著說：“劉襄聽令！本宮撥你戰馬二千匹，兵士二千，明日你率五千騎兵返回洵陽，注意招募兵勇，待戰事結束，本宮再撥你五萬兵”。 鄭王後接著說：“唐蔑聽令！明日一早，你率本部連同隨州共一萬騎兵、六萬步兵於城東渡江。樊離聽令！你率二千騎兵和鄂侯的二萬楚軍在城西渡江。三軍會合後，唐蔑為主帥，率一萬騎兵和五萬步兵，鄧通、樊離為副將，各率六千騎兵，四萬步兵，三軍會戰鄧州，北上南陽，收回失地，一切聽從大將軍唐蔑指揮，不得有誤！懷英率五千騎兵、三萬都城衛軍留守襄陽”。劉襄、唐蔑、樊離、懷英，各自得令去了。
再說公孫衍、韓當帶著殘兵惶惶逃過漢江，清點軍隊，總共隻剩騎兵一萬五千騎兵，九萬步兵，其中魏軍騎兵一萬、步兵七萬，韓軍騎兵五千、步兵二萬。是夜，韓當對公孫衍說：“明日楚軍必渡江而來，合擊我軍，我軍新敗，士氣低落。我的意思是今夜作好準備，明日淩晨便拔營回鄧州，便有全軍覆沒的危險”。公孫衍摸著左手腕傷歎息說：“不料今日損兵折將，也隻好如此了”。隨令全軍做好準備，明日五時做飯，六時拔營”。
六月三十日早上六點鍾，魏、韓軍隊便開始拔營，裝束上車，準備撤退。這時，唐蔑的一萬騎兵、二萬步兵和樊離的二千騎兵、二萬步兵已經靠岸，等到魏、韓軍隊發現，公孫衍、韓當率軍前來時，唐蔑的一萬騎兵和樊離的二千騎兵、一萬步兵已列於岸上。公孫衍、韓當正想發起攻擊，忽聽樊城城樓上戰鼓擂響，鄧通率一萬四千騎兵，四萬五千步兵殺出。哦！原來鄧通在黃集鎮、東吳鄉一戰，獲戰馬四千匹，自損一千騎兵，故現在是一萬四千騎兵，四萬五千步兵了。
昨日傍晚，鄧通聞訊唐蔑、鄂州侯援軍到達襄陽，公孫衍、韓當帶著殘兵敗將逃過江來，隨令軍士嚴密監視敵軍動態，一大早聞報魏、韓軍隊做飯、拔營，便知敵軍想逃。因此，一見襄陽楚軍登岸，便率軍從城裏殺出。公孫衍、韓當隨不敢戀戰，令步兵列陣撤退，騎兵掠陣掩護。唐蔑一見，隨令騎兵、步兵全線出擊，公孫衍、韓當隻有一萬五千騎兵，怎抵擋得住二萬六千楚軍騎兵的攻擊，再加上唐蔑、樊離、鄧通這三名勇將，半個小時後，公孫衍、韓當的騎兵隻剩八千，全線潰逃了。唐蔑、樊離、鄧通三軍會合，又獲戰馬七千匹，馬軍數量增至三萬三千騎。唐蔑說：“敵軍步兵逃得不遠，我率一萬三千騎兵，樊離、鄧通各率一萬騎兵，三路追擊，十一萬五千步兵分兩批，九萬輕裝步兵奔跑前進，二萬五千重裝步兵在後，沿途打掃戰場。出發”！唐蔑、樊離、鄧通的三路騎兵如箭一般地向北追擊公孫衍、韓當的九萬步兵。
公孫衍不愧為魏國名將，一邊敗逃，一邊心想：楚軍騎兵眾多，若是唐蔑率騎兵追來，步兵很快就會被追上。於是，命令軍士丟掉糧草輕重，輕裝跑步。並一邊逃跑，一邊沿途設下三道阻擊線。第一道在黃集鎮，令魏軍一千騎兵和一萬步兵列陣死戰阻擋楚軍騎兵。第二道在魏家集，令韓軍的二千騎兵和一萬五千步兵列陣阻擋楚軍騎兵。第三道在宣莊、趙崗村，令魏軍的三千騎兵和二萬步兵列陣阻擋楚軍騎兵。不一會，唐蔑、樊離、鄧通的三路騎兵追至黃集鎮，見一萬魏軍步兵列成方陣，個個張弓搭箭，等待楚軍騎兵過來。