七月八日，襄陽城內，楚國南宮王後鄭袖站於昭明台，用楚懷王的兵符、令箭，向各路楚軍將領發出全線出擊的反攻詔令，詔令上說：“魏、韓無道！乘火打劫，掠我國土，殺我楚民。江漢軍民，同仇敵愾，相繼於襄陽、樊城、商南、西峽、南召，大敗魏、韓三十七萬入侵聯軍，僅僅十二天，楚國軍民一共殲滅魏軍十四萬四千名、韓軍十四萬人。公孫衍、韓當惶惶如喪家之犬，急急如漏網之魚，魏、韓南下的侵略軍，現在已經成為驚弓之鳥。各路楚軍自七月九日開始，從洛陽到鄢陵，全線出擊，向魏、韓軍隊發起全麵反攻，不失時機的打擊敵軍，收複失地。我軍的口號是：‘魏、韓投降！打到韓都、魏都去’！令唐蔑為主將、樊離為副將，率本部的四萬楚軍騎兵、十萬楚軍步兵收複寶豐、郟縣、禹州、古城、陘山。然後兵分二路，一路由樊離率領，與司馬昭滑合擊汝州韓軍，一路由唐蔑率領，與昭睢、景奎會合，奪取長葛。令昭睢、景翠率本部的九萬楚軍騎兵收複平頂山、襄城，到許昌與唐蔑、景奎二軍，合擊長葛的二十萬魏、韓軍隊。許昌的三路軍馬以昭睢為統帥。令洛陽、新城的司馬淖滑、熊彪率軍收複汝州失地。令侯醜為大將，率十萬大軍駐守商邑、商南。令昭睢留守在商南的七萬楚軍步兵迅速趕回襄樊，沿途肅清鄖西、鄖縣、十堰、丹江口一帶甘茂留下的殘兵餘孽。然後，分兵二萬駐紮於十堰市，五萬回襄樊駐守，令鄧通火速趕回襄樊領兵，不得有誤”！
七月十日，楚將司馬淖滑、熊彪、唐蔑、樊離、昭睢、景翠、景奎的六十萬大軍奉令全線出擊，向魏、韓軍隊發起全麵反攻。首先是楚將唐蔑、一接到王後鄭袖的八百裏快馬令傳，即與樊離各自率領二萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵殺向禹州，而鄧通則奉命率著二十四名輕裝騎兵，日夜兼程地趕回襄樊領命。逃到禹州的公孫衍聞訊唐蔑、樊離的二路大軍殺來，知道自己的六千魏軍騎兵、五萬魏軍步兵，怎麼也抵擋不住唐蔑、樊離的四萬楚軍騎兵、十萬楚軍步兵的攻擊，急忙下令放棄禹州，率著軍隊逃到長葛。於是，唐蔑、樊離的二路楚軍兵不見血，不費吹灰之力，僅在三天的時間內，便先後收複了寶豐、郟縣、禹州、古城、陘山的全部失地。
七月十四日，唐蔑率領二萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵駐紮於古城，這裏距長葛大約二十裏路，而樊離則奉命率領二萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵西進汝州。同是在這一天，昭睢、景翠的九萬楚軍騎兵，從南召出發，分二路奔向平頂山和襄城。南召到平頂山雖然是七十多裏路，但昭睢、景翠的楚軍全部是騎兵，二個多小時便可奔到。平頂山和襄城隻有數千名魏軍把守，昭睢、景翠的騎兵未到，他們便都棄城往北逃命去了。但是，他們中的大多數依然逃不過楚軍騎兵的追擊。昭睢、景翠的九萬楚軍騎兵便於七月十二日，馳至靈井鎮和尚集鎮駐紮，與守護在許昌的景奎的十五萬楚軍會合。
七月十四日，昭睢、景翠、景奎隨各自率領四萬楚軍騎兵、四萬楚軍步兵，分別駐紮在石固鎮、蘇橋鎮和小召鄉，而唐蔑的二萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵則向東推至坡胡鎮，四路楚軍將士，準備合擊長葛的魏、韓聯軍。
也是在七月十日，司馬淖滑、熊彪接到王後鄭袖的八百裏快馬的命令，隨分兵二路向魏、韓軍隊發起攻擊。這時，司馬淖滑、熊彪共有四萬三千楚軍騎兵，十四萬楚軍步兵。其中，新安駐有一千楚軍騎兵、一萬楚軍步兵，孟津駐有二千楚軍騎兵、二萬楚軍步兵。熊彪率領二萬楚軍騎兵、六萬楚軍步兵在偃師，與魏章的八萬魏軍對峙。司馬淖滑率領二萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵駐守伊川，對抗汝州和宜陽的八萬韓軍。
幾天前，韓當帶著二千韓軍騎兵、二萬韓軍步兵敗逃回汝陽，司馬淖滑、熊彪就已經知道公孫衍、韓當慘敗而回，三十萬南下的魏、韓軍隊所剩無幾。伊川、偃師楚軍聞訊，士氣更是高漲，司馬淖滑、熊彪，正在籌劃怎樣打擊汝州的韓軍，及至接到鄭袖傳來的命令，知道唐蔑分兵，由樊離率領二萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵合擊汝州的韓軍。因此，司馬淖滑隨留下一萬楚軍步兵把守伊川，親自率領二萬楚軍騎兵、四萬楚軍步兵南下攻打汝陽。韓當聞訊，自知楚軍勢大，無法抵擋，便自動放棄汝陽，率著二千韓軍騎兵、二萬韓軍步兵急忙撤往汝州。