薛包，字孟嚐，漢安帝時汝南人。他年輕時就勤奮好學，對人厚道，懂得禮貌。母親常年疾病纏身，臥床不起，薛包求醫煎藥，端水送茶，問寒問暖，伺候得非常周到。於是他孝敬老人的名聲，便傳遍了鄉裏。
母親去世後，父親又娶了一房妻子。為了討個好名聲，繼母對薛包大體上還過得去。但時間一長，就容不得了，開始在父親麵前說薛包的壞話。天長日久，父親信以為真，就叫薛包出去自己過。薛包不忍拋下父母自己另過，就日夜哭泣。這下可惹惱了父親，竟用棍杖把薛包趕了出去。
薛包無奈，隻好在院外搭個棚子，晚上睡在那裏，早晨起來還是回到家裏，灑掃庭院。父親還是逼他走，他實在沒辦法了，隻好在莊外搭個小棚，住在那裏，早晚還是回家來灑掃院子，幹些伺候父母的零活。不管刮風下雨，還是大雪飛揚，一年多來從不間斷。薛包的孝心終於感動了父親和繼母，又準許薛包搬回家住了。
薛包回家住之後，更加孝敬繼母，關心體貼，竭盡孝心。在繼母病重時，他問病求醫，煎藥送水，時刻不離。白天，渴不思飲，夜晚，衣不解帶。直到繼母去世，從無倦怠之意。父母雙雙過世之後，繼母生的弟弟要求分家。薛包一再勸阻，仍是無效，便主動把好的房屋、田地、器物、能幹的傭人，留給了弟弟，自己把老得不能幹活或無家可歸的傭人領去，他說：“這些老人和我同事多年了，你不能使用他們啊，跟我去吧。”
田地，薛包揀荒蕪貧瘠無法耕種的要，房屋，他揀破舊要倒坍的要，他說：“這是我年輕時所經營的，我很留戀這些土地和房屋啊！”
器具物品，薛包撿破爛的要，他說：“這些器具物品是我平素吃穿用的東西，適合我的身體和口胃啊！”弟弟好吃懶做，不務正業，不久，就把分得的家產全賣光了。薛包就經常周濟他，不袖手旁觀，也不埋怨挖苦。鄉裏人有好事的說：“你弟弟遊手好閑，對你又不好，也不是一母所生，有錢也不能給他呀！”
薛包笑著回答說：“兄弟團結友愛，也好讓九泉之下的老人放心哪，這也是盡孝心呀。”
漢建光年間，薛包的孝行，傳到了京城，得到了皇帝的重視，公車特召他當侍中官。