在有關楊家將一門忠烈，英勇抗遼的故事中，還有一段講述母子親情傳奇故事，讓人耳目一新，就是楊四郎夜過雁門關探望母親的故事。
有一天，遼國簫太後的女兒鐵鏡公主抱著孩子在宮中閑坐，她神態閑適，甜蜜地回味著這幾年的生活……幾年前，母親把宋國的降將木易招為駙馬。木易為人忠厚，武藝超群，對自己更是體貼有加，夫妻相敬如賓。現在，鐵鏡公主撫摸著正在玩耍的孩子，心想，這應該就是一個女人一生中最大的幸福和生存的全部意義了。
傍晚時分，駙馬木易從校場回來，見過鐵鏡公主後說：“請公主坐下，聽我給你講一件事。”
木易兩眼濕潤，望著鐵鏡公主開始講述她做夢也不會想到的事：“自從我們結為夫妻以來，我得到公主垂愛，心滿意足，總是想著如何報答公主的深情。但是，還有一件事，我一直瞞著太後和公主。現在我索性直言相告，我其實不叫什麼木易，我是楊業的第四子，名叫楊延輝。”
鐵鏡公主聽到這裏，如同五雷轟頂，她麵對昔日愛戀的木易，變成了今日兩軍陣前的仇敵楊延輝，已不知自己應該是仇、是恨、是怨還是愛，她已經沒有勇氣憤怒了，她那引以為自豪的愛情的天堂即將坍塌。她有氣無力，聲淚俱下地責問道：“我們母女如此信任你！你怎能這樣殘酷地欺騙我們？”
楊延輝同樣痛哭失聲，說道：“公主，我並非有意騙你們母女啊，如果我當時說出實情，必死無異……”
鐵鏡公主打斷楊延輝的話，說：“那你為什麼今天把實情告訴我？母後一旦知曉，還能饒過你？你留下我們孤兒寡母今後怎麼辦？”
楊延輝懇切的回答說：“蒼天可鑒，為雖然隱瞞了姓名，但對你們母女是真心實意的，從未做過對不起你們的事。延輝本想把這個秘密帶進墳墓，不成想，今天*佐在校場上談道：‘我已在雁門關擺下連環陣，給宋國傳信，如果宋軍能破我這連環陣，我遼國就俯首稱臣。這宋國還真不服氣，宋軍由楊延昭掛帥，其母佘太君殿後，已然來到雁門關安營紮寨，準備破我的連環陣呢。’公主，我在此降了遼國，已是不忠！現在老母佘太君近在咫尺，我如果不去探望，就是不孝！請公主成全我，我過雁門關看一眼老母就回來。”
此時，鐵鏡公主雖不情願，但通過幾年的朝夕相處，她相信丈夫不是無情之人，便幫楊延輝拿到令箭，並將他送出宮外。楊延輝辭別鐵鏡公主，騎馬向雁門關奔去。
再說宋軍在雁門關南側安營，準備應戰。先鋒部隊便是威名遠揚的楊家將，他們決心要滅一滅*佐的囂張氣焰。這天夜半時分，主帥楊延昭之子，小將楊宗保巡夜哨。忽然，有哨兵向他報告，抓住了一個遼軍暗探，楊宗保將他押送他到中軍大帳。中軍大帳內，楊延昭正在籌劃製敵之策。忽見兒子楊宗保押著一個人走進來，還沒等他看清楚，隻聽那人喊道：“六弟，我是你四哥呀。”
楊延昭定睛一看，果然是失散多年的四哥楊延輝。楊延輝亟不可待地問道：“五弟，聽說母親也隨軍而來，她老人家在哪裏？”楊延昭說：“母親就在後帳休息，我們這就過去。”
正在歇息佘太君見進來一個人，叫了一聲“母親！兒是楊延輝”就跪下了。佘太君先是一怔，還以為自己又是在夢中與兒子相逢，她起身下床，近前端詳，確實是在金沙灘一戰中失散兒子楊延輝。佘太君正在遲疑間，看見楊延昭和楊宗保隨後進來，知道自己不是在做夢，母子抱頭痛哭。
楊延輝向母親、弟弟和侄子楊宗保講述了自己在金沙灘一戰中如何死裏逃生、如何被俘、如何被蕭太後看中以及招為駙馬的經過。佘太君等人聽了，唏噓不已。楊延昭說：“四哥，無論如何回來就好了，我們一起破*佐的連環陣。”
楊延輝扼腕歎息，對母親和楊延昭說：“我又何嚐想再回遼邦呢！隻因蕭太後和鐵鏡公主待我不薄，這次回來探望老母多虧了公主念我思母心切，才騙取令箭給我。況且我與公主已經有了孩子，怎好背信棄義呢？”
佘太君不愧女中豪傑，深明大義，意味深長地對兒子們說：“四郎說得對，兩軍交戰，各為其主。既然蕭太後與鐵鏡公主對你不薄，延輝就不能恩將仇報，何況還有親骨肉在那裏！還是回去的好。咱們母子已經見了麵，也算你盡了孝心了。”佘太君說著不禁淚流滿麵。
楊延輝安慰著母親，並和延昭和侄子話別。他給母親跪下說：“母親請多保重，夜已三更，兒子定要在天明之前趕回遼邦。”他說完話，不忍再見母親悲傷，起身出門，飛身上馬，楊延昭與楊宗保親自打開寨門送別。“五弟，侄兒，就此別過。”楊延輝未及楊延昭和侄子楊宗保答話，便催馬消失在夜幕中。