這類係統的特點是完全自主，控製導彈飛行的導行信號由導彈本身的製導設備產生，同目標或指揮站不發生關係，不容易受幹擾。這類製導係統，因為程序是預先確定的，所以隻適用攻擊固定目標。它包括：
根據物體慣性，測量導彈運動加速度，以確定導彈飛行軌跡的慣性製導；
依據地形特點引導導彈飛向目標的地形匹配製導；
根據宇宙空間某些星體和地球相對位置來進行引導的天文製導；
根據預先裝好的程序控製導彈飛行的方案製導。
遙控式製導係統
這類係統，依靠製導站給導彈提供導引信號，還可以根據目標運動情況隨時改變飛行彈道，適用於攻擊活動目標。有指令製導和波束製導之分。
有線電指令製導
有線電指令製導，導彈同指揮站有導線相連，指令由導線傳給導彈。製導設備簡單，抗幹擾能力強，缺點是受導線長度限製，作用距離一般在1公裏以內。光纖技術興起以後，作用距離增大。
無線電指令製導
無線電指令製導，最常用的是雷達，跟蹤目標和導彈，由計算機算出位置、距離和速度等參數，形成指令發給導彈。這種製導方式，在一定距離內製導精度高，缺點是容易被敵方發現，抗幹擾能力差。
電視指令製導
電視指令製導，由導彈上的攝像機攝取目標及背景圖像，發送給製導站，再由製導站形成指令，引導導彈擊中目標。優點是一目了然，在多目標情況下還可以選擇最重要目標首先攻擊，缺點是受天氣影響，作用距離不大。
雷達波束製導
雷達波束製導，利用雷達無線的定向輻射，在空間形成一個狹窄的錐形旋轉波束，波束自動跟蹤目標，導彈沿波束軸線飛行，直到擊中目標。這種製導方式，受無線電幹擾，導彈容易脫離波束，現在已經很少采用。
激光波束製導
激光波束製導，用激光器瞄準目標，不斷發射激光波束，引導導彈命中目標。這種製導方式，很適用於反坦克導彈，缺點是激光器一刻也不能停止工作，容易被發現、幹擾。
自動尋的製導係統
自動尋的，意思就是導彈自己尋找、跟蹤直到最後擊毀目標。它通常利用目標輻射、反射的某種能量，如紅外線、電磁波、光輻射、聲波等的信號，靠裝置在導彈上的設備，探測、計算，形成指令，使導彈飛向目標。有主動式、半主動式和被動式之分，包括：
雷達自動尋的製導，導彈頭部裝有雷達，向目標發射電磁波，根據目標回波，引導導彈飛行。
紅外線自動尋的製導，有紅外導引頭，利用目標輻射的紅外線，轉化為有規律變化的電能，通過電子線路整形放大，形成導引信號，把導彈引向目標。
電視自動尋的製導，有一部電視攝像機，利用電子束掃描，把目標及背景的光像，轉換成電信號，引導導彈跟蹤目標。
毫米波自動尋的製導，工作原理同雷達自動尋的製導一樣，不同的是波長。雷達工作在微波波段，波長在10~l厘米，毫米波是指波長為10~1毫米的電磁波波段。它受氣象和煙塵的影響小，除受大雨影響外，不受霧、雲、雪、冰雹影響，毫米波一樣可以穿透，有著“有限的全天候能力”。