針對薩姆七的弱點，前蘇聯很快進行了一係列重大改進，設計出了“箭2M”，西方稱之為薩姆7B的改進型產品。薩姆7B設計的重大改進有以下幾個方麵：
（1）改進導引頭：在導引頭上增加了紅外濾波器和弱紅外輻射跟蹤裝置，使導彈在搜索和跟蹤過程中不致受誘餌和其它紅外信號的幹擾。由於紅外探測器的靈敏度得到了提高，導彈截獲目標的距離也跟著增加了百分之四十左右。
（2）增加敵我識別裝置：在導彈發射筒上安裝了敵我識別天線，以減少誤傷事故的發生。另外，導彈還設計了目標自動截獲裝置，使目標捕捉、角度測定和導引頭的控製全部實現了自動化，從而提高了導彈在複雜環境中的快速反應能力。
（3）改進推進係統：導彈采用了新設計的發動機，增加了續航發動機的體積和藥糧。改進後的導彈長度增加到了一千四百四十毫米，發動機的重量也相應增加了零點六五公斤，但飛行速度卻增加到了每秒五百米，最大射程增加到了四千二百米，最大作戰高度增加到了一千五百米。
這種改進型的薩姆七導彈，六十年代末期開始研製，七一年前後大量生產並取代老式的薩姆七裝備部隊。目前所說的薩姆七，一般指的是薩姆七改進型，薩姆7B。