根據古今圖書集成記載，奇門遁甲起源於四千六百多年前，軒轅黃帝大戰蚩尤之時；當時我們的祖先黃帝和蚩尤在涿鹿展開一前所未有的場大戰，蚩尤身高七尺，鐵頭銅身刀槍不入，而且會呼風喚雨；在戰場上製造迷霧，使得黃帝的部隊迷失方向。
有一天晚上，三更半夜大家都在睡覺的時候，忽然，軒轅丘上傳來驚天動地的聲音以及非常強烈的光芒，驚醒了黃帝及眾人。
大家匆匆忙忙的起床，跑過去一看，原來是有一支彩虹自天空中緩緩下降，從中走出一位全身大放光明的仙女，仙女手上捧著一個長九寸闊八寸的玉匣，黃帝接過來打開一看，裏麵有一本天篆文冊龍甲神章；黃帝根據書裏麵的記載，製造了指南車，終於打敗了蚩尤。
龍甲神章除了記載兵器的打造方法之外，還記載了很多行軍打仗遣兵調將的兵法。於是黃帝要他的宰相風後把龍甲神章演繹成兵法十三章，孤虛法十二章，奇門遁甲一千零八十局。後來經過周朝薑太公，漢代黃石老人，再傳給張良，張良把它精簡之後變成現在我們看到的奇門遁甲。
奇門遁甲的演繹過程中，用八卦記載方位，用十天幹隱其一，配九宮記載天象及地象之交錯，用八門記載人事，用九星八神記載周遭的環境。有時間，有空間，充分的表現出古人宇宙觀的智慧。
我們都知道影響我們吉凶禍福的不隻是地球空間慨念的方向，日出日落，月圓月缺，春去秋來，無不與我們的生活息息相關；而日出日落春去秋來是宇宙星體隨著時間變化的運轉結果；相同的空間、方向，在不同的時間，以宇宙觀來看其實是完全不同的。
所以說奇門遁甲是宇宙宏觀的學問，有時間，有空間的觀念，是一種研究時空動力的超時代學問。
一聽王天佑自己也沒有什麼好辦法牛八更是著急，說道：“我說天佑，事情都發展到了這個節骨眼上了你就不要說這種風涼話了，當初你法力被那些爛肉八子給弄沒了我叫你先回去從長計議你不聽，如今碰上了這個陣法你束手無策，難不成你想拿咱們的三條小命來開玩笑啊？！”
王天佑翻了翻白眼，說：“奇門遁甲不外乎八門，而所謂八門是指奇門遁甲跟據八卦方位所定的八個不同角度，其中有休門、生門、傷門、杜門、景門、死門、驚門、開門等八門，生門主生，我們隻要按照生門的方位來走的話就不會觸發到陣法了，我想之前那些人一定是外行，所以觸發了陣法。”說罷便拿出了一個羅盤開始開始尋找起了方位。