“子午儀”導航衛星
早在1959年，美國開始發射名叫“子午儀”的導航衛星。第一顆導航衛星沒有發射成功，1960年，兩顆試驗型導航衛星被送上太空。1963年12月，第一顆實用“子午儀”導航衛星真正高掛大空。1964年6月，“子午儀”導航衛星係統開始為攜帶10餘枚潛地導彈的“北極星”導彈核潛艇精確地定位，為潛地導彈準確地命中目標服務。1967年，這個導航衛星係統組成網並允許為民用船隻使用，為航行在一望無際的大洋中的船舶指明方向。
“子午儀”導航衛星係統又稱海軍導航係統，屬美國低軌道導航衛星係列。衛星運行在高度約1100公裏的近圓極軌道，目的是為了避免多普勒效應減弱。它們在軌道麵上均勻分布組成圍繞地球的空間導航網，六顆衛星在軌道上的配置似鳥籠形狀。它可為全球任何地方的水下潛艇、水麵船隻、地麵車輛和空中飛機等用戶服務，用戶每隔1．5小時左右就可以接收每顆衛星以150兆赫與400兆赫頻率連續播送的無線電信號。地球上的用戶根據發送的信號，便可以確切地知道衛星在太空軌道上的位置。
地球上各用戶仔細地記錄無線電信號中的多普勒頻移，這就好像日常生活中，使用收音機收聽電台的廣播節目一樣。人們根據多普勒效應，用計算機就能確定出地球上運動體（如潛艇等）所在的位置。這樣，即使潛艇在浩瀚的海洋水下航行，時時刻刻都能知道自己在何處，在大海深處航行數月也不會迷失方向。
地球上的用戶，利用“子午儀”導航衛星發送的無線電信號來確定自己所在的位置，一顆衛星的定位精度在20~50米。如果在一天內把數顆衛星飛越30多次的數據都收集起來，然後進行平均計算，可以把定位誤差減小到最小，這樣就可以把定位精度提高到幾米。
對於固定不動的地麵台站，采用衛星多次飛越的數據來提高定位精度，顯然是一個很好的辦法。但是對於航行在水中的潛艇、水麵的船舶，它們的導航接收機安在活動的艇、船上，還必須精確地知道它們航行的速度，否則，定位精度將會大大降低。對於翱翔在空中的飛機，由於在兩次導航定位的時間間隔內，飛行距離可達1000公裏以上，顯然，不能用“子午儀”導航衛星來進行導航，而需要研製更先進的導航衛星係統。
“子午儀”導航衛星係統包括哪些部分？
由三大部分組成：發送導航信息的衛星，它高掛太空；對衛星進行連續跟蹤和控製的網，它分布於全球；接收衛星發送的信號和進行導航計算的用戶設備，它設置在地麵、水麵、水下或空中。衛星主體是八棱柱體，高25.4厘米，寬45．7厘米，有一根長22．86米的穩定杆，從柱體的頂部伸出，杆子未端帶有一個重約1．36公斤的質量塊。四塊短形太陽電池帆板從棱柱體側麵伸出，形成十字形，帆板長167．6厘米，寬25．4厘米。
“子午儀”導航衛星攜帶的主要設備有：兩台指令接收機。兩台石英晶體振蕩器和兩台多普勒發射機等。衛星接收地麵站發送來的未來12～16小時的衛星軌道參數和指令，並存入衛星的數字存貯器內，然後，每隔兩分鍾，衛星就播發一次軌道參數和時間信號，供地球上用戶使用。
地麵跟蹤和控製網負責連續跟蹤“子午儀”衛星，計算和預報衛星運行軌道，並不斷向衛星輸送新的軌道參數。它包括跟蹤站、計算中心、控製中心、注入站和授時站等，其中跟蹤站負責測定並預報未來16小時內衛星的軌道參數，編製與火車時刻表類似的衛星運行時刻表（星曆表）；控製中心負責將衛星的各種數據送至跟蹤和控製網中各台站；注入站的任務比較簡單，它根據星曆表每隔12～16小時，用超高頻時間信號對衛星上的石英鍾進行一次校準，精度在50微秒之內。
“子午儀”導航衛星的用戶約一萬戶，其中軍事用戶占60％～70％。
“子午儀”導航衛星係統雖然不十分完善，但初步解決了軍事用戶的要求。它似“燈塔”，掛在太空，繁忙地為美國核潛艇和水麵艦艇指示方向，為西歐南美洲等國的各種遠洋船舶導航及海上定位，也為海上石油勘探定位以及陸地測繪，特別是山區和森林地區測繪服務。
蘇聯在1973年5月首次宣布發射成功的“宇宙”1000號衛星，是一顆新導航衛星，為全球導航服務。從1970年以來，蘇聯不斷地發射導航衛星，並建立了類似“子午儀”的導航衛星係統，為蘇聯潛艇、船隻及車輛等導航服務。