他曾教過葉劍英元帥太極推手，還到國家機關教過領導人太極拳，像這些非常榮耀的事，連對我這樣的人，他都沒有提起過。這不但表明他做人低調，不愛誇耀，而且頭腦裏有“保密”意識。因為軍隊和國家機關領導人生活無小事，都屬於國家機密，盡管他是個老百姓，但基於對軍隊和國家機關領導人的關愛，守口如瓶，能非常自覺地恪守國家機密，實在不易。再如：在他的拳場裏，不光是慕名而來學習的各行各業的中年人、年青人，也有好幾位名聲雖然不是很大，但都是年齡不小，師出名門，練功有素者，像崔毅士的徒弟吳斌芝、修丕勳的徒弟溫銘三、陳櫻寧的弟子胡海牙等，因為劉老師豪爽友善，尊重別人，願意與別人互通有無，所以他們也樂於到他的拳場來，甚至在這裏能毫無顧忌地向年青人傳授他們的東西。我記得溫銘三老師講過“七星杆兒”；吳斌芝老師教過“太極棍”；我跟劉老師學的是“五虎斷門槍”。那時我們單位住在外交學院，有一次我用（道具）木製紅纓槍，在講台前比劃，教室的黑板是石製板。練時有一式“中平回馬槍”，一個回身倒把，整個槍就從前往後平著橫穿了過去，力道大極了！將黑板紮碎了一角！據講“五虎斷門槍”就是有名的“羅家槍”，可惜我後來沒有堅持練，早忘了，不知從學者中有沒有人把它繼承了下來？
上世紀80年代初，劉老師與劉石樵，在吳式太極拳的基礎上根據他們自己多年的學習和體會，合作編寫的專著《太極拳架與推手》出版了。有一次我去劉老師家，他給了我一本，還用毛筆在封麵上題寫了我的名字和“劉晚蒼贈”等字樣，筆墨酣暢，強勁有力。
這是粉碎“四人幫”後沒有多久，劉老師與劉石樵貢獻給世人的一本很有參考價值的武術書籍！文如其人，書中對太極拳作為中華武術百花園裏一朵奇葩的技擊效應，既沒有像現在這樣大肆渲染也沒有像建國初期那樣刻意淡化。在太極拳架部分，每一式都實事求是詳細地介紹了它的用法；在推手部分，則強調“推手就是走架，走架就是推手”，體用結合，相輔相成。要求練時“無人若有人”，“有人若無人”。