隨著毛璟的屈服，毛家就此歸附公孫先。與此同時也切斷了各個郡縣毛氏商行對袁紹軍的糧餉，而毛璟的長子毛始也借故離開了袁紹，說是君子館學業繁忙，需要自己返回。
袁紹絲毫沒有懷疑，便準許毛始返回了河間。幾日後，清河國、渤海郡兩地的毛氏商行紛紛歇業關張，這讓袁紹恍然大悟，才知道毛始為何返回河間。可為時已晚，袁紹勃然大怒，興兵直攻樂成。
此時樂成的太守，已經是毛玠了。毛玠頂盔摜甲，站在城頭說道：“本初公，我家君侯如今已回任丘大營，還請本初公移駕吧。”
“毛孝先，卑鄙小人！我說你怎麼不願接受征辟，原來早已與紅眼賊勾結。本將軍打破城池，叫你搓骨揚灰！”袁紹揮劍指著城頭上的毛玠嘶吼道。
毛玠麵帶不悅，冷聲說道：“放箭！”一聲令下，箭雨傾盆，袁紹見狀急忙打馬而走。再聽毛玠笑道：“嗬嗬，本初公，可識得這截天弩否？若本初公覺得可以攻陷樂成，可以一試。”
袁紹自知截天弩的厲害，再加之自己的精銳攻堅步卒皆歸高覽所統率，如今這些步軍不堪大用，樂成縣城高牆堅，是自己下令修築，他心中自然清楚。如此隻好帶領萬乘車兵往任丘進發。
任丘縣城，由西漢大將任丘在此布防而得名。公孫先得知袁紹率兵而來，特地前往任家祠堂為任丘進香，禱告此戰旗開得勝，此舉也是為了安撫百姓。
任家族長任棠帶領族人迎接公孫先，公孫先見這老人鶴發童顏，聲音洪亮，頗有風仙道骨，心中就知道他定有不凡之處。
任棠拄著一根鹿頭拐杖，跟公孫先拱手施禮：“君侯，小老兒任棠有禮了。”
“老太公免禮，受晚輩一拜。”公孫先翩翩有禮，先作了個大揖。
二人寒暄之時，自有任家子弟搬過來座椅，獻上茶水。
公孫先率先言道：“老太公高壽？”
“謝君侯記掛，老夫七十有一。”任棠笑道。
“果然老當益壯。”公孫先說道。
任棠又道：“君侯，小侄任峻承蒙君侯提攜，老夫在此多謝君侯。”
“哦？伯達乃太公子侄？那咱們便是自己人了。”公孫先頓時覺得一陣親切。
“伯達乃老夫幼弟長子，當年犬弟從軍而走，音信全無，也是前些年伯達才認祖歸宗。”任棠頗為感概的說道。
“我觀伯達允文允武，原來乃是將門之後。”公孫先又說道。
“君侯興兵乃大義，聽聞此番受阻，袁本初那萬乘兵車，老夫有計破之！”任棠撫須而笑，胸有成竹的說。
公孫先遂道：“願聽請太公賜教。”
“此計乃名為‘烈火麒麟’，是如此而為之……”任棠侃侃而談，如此這般說了一遍。
公孫先聽罷，心中說道：原來是火牛陣呀！
所謂的烈火麒麟，便是於夜間用牛千餘頭，牛角上縛上兵刃，尾上縛葦灌油，以火點燃，猛衝敵軍。由於夜間視線不好，再加上麒麟有諸多牛的特點，這些牛奔跑起來，身負烈火，宛若麒麟一般。
火牛陣，戰國齊將田單發明的戰術。燕昭王時，燕將樂毅破齊，田單堅守即墨，用此陣大敗燕軍。公孫先也知道火牛陣的存在，可真實性讓人質疑，如今任棠提出，看來確有其事。