定音鼓（Timpani）
結構組成：由鼓身、鼓皮、定音係統和鼓棰等部分組成。使用材質：鼓身：金屬結構；鼓皮：牛、羊、驢皮均可，或使用合成材料。鼓棰：短木棰。根據演奏需要決定是否在一端包以彈性材料。樂器特色：屬單皮膜鳴樂器，造價昂貴。定音鼓可發出固定頻率（即音高）的聲音，並能夠在五度音程範圍內改變音高。音色柔和、豐滿，音量可控製，不同的力度可表現不同的音樂內容，有時甚至可以直接演奏出旋律。演奏方法分為單奏和滾奏兩種，單奏多用於節拍性伴奏，滾奏則可以模仿雷聲，且效果逼真。定音鼓作為色彩性打擊樂器，其豐富的表現力遠非普通打擊樂器所能比擬。定音鼓的前身是古阿拉伯的納嘎拉鼓，17世紀傳入歐洲以來，就一直是交響樂隊中打擊樂聲部的固定樂器，是重要的色彩性伴奏樂器，也適於其他各類樂隊。定音鼓在規格上分為大、中、小三種，在交響樂隊中通常設置三到四個，由一名樂手演奏，可達到鼓聲本身的和聲效果。從表麵上看，定音鼓幾乎算是最易演奏的樂器了，但實際上鼓手需要相當大的自信和時間感才能成功地駕馭它。鼓手經常要默默地靜坐若幹時間，隨後數著章節，在非介入不可的當口發出振聾發聵的一擊，稍有差錯便會人盡皆知。
大鼓（BassDrum）
結構組成：由鼓身、鼓皮、鼓圈、鼓卡和鼓棰等部分組成。使用材質：鼓身：木質或輕金屬材料；鼓皮：多用牛皮；鼓圈和鼓卡：目前多用鋁合金製成。鼓棰：短而粗的木棰，一端包以皮條、布料或絨氈，呈球狀。樂器特色：屬於雙麵膜鳴樂器，無固定音高，但可控製發音的強弱變化。用鼓棰敲擊發音，隨用力的變化來表現不同的音樂情緒。其音色低沉響亮，雄壯有力，用於模仿雷聲和炮聲時恰如其分。現代大鼓起源於古代土耳其，因此又稱大軍鼓，中世紀時傳入歐洲。是軍樂隊、管弦樂隊和交響樂隊中最重要的打擊樂器，幾乎不作獨奏，而是參與合奏或襯托樂隊和聲的伴奏樂器，但大鼓的地位非常重要，它不僅使樂隊的低音聲部更加充實、豐滿，而且為整個樂隊帶來一種氣勢，增添了活力。
三角鐵（Triangle）
結構組成：主體由一根彎成等腰三角形的彈簧鋼條（首尾不連接）組成，另有一根金屬棒，用來敲擊主體以發聲。樂器特色：屬於金屬體鳴樂器族，無固定音高。可發出銀鈴般的顫音，為整個樂隊增加一種特殊的色彩，其點綴作用十分明顯。它還能奏出各種節奏花樣和連續而迅速的震音，盡管音量微弱，但這種美妙的感覺仍可回蕩在整個樂隊之中。三角鐵又稱“三角鈴”，是一種古老的打擊樂器，是管樂隊、管弦樂隊、交響樂隊乃至歌舞劇樂隊中必不可少的打擊樂器。常常在華彩性的樂段中加入演奏，以增強氣氛。
鈸（Cymbals）
結構組成：鈸身為一對銅製的草帽狀圓片，對扣在一起像一個梭子。鈸身的兩個部分各係有一條鈸巾，演奏者須取站姿，用雙手通過鈸巾持住鈸身，使鈸身的兩部分碰撞發音。樂器特色：屬於金屬體鳴樂器，無固定音高。其音響洪亮而強烈，餘音回蕩，可以傳得很遠。用於強奏時，極富氣勢，通常表現一種激情；用於弱奏時，其作用類似大鼓，屬於節拍樂器。鈸是一種古老的碰奏樂器，又稱“土耳其鈸”，其音響的穿透力很強，善於烘托氣氛，是管樂隊、交響樂隊、管弦樂隊中必不可少的色彩性打擊樂器。鈸在演奏時可以懸掛在支架上，用鼓槌滾奏，表現力很豐富。輕奏則像冰雪消融時的潺潺春水，重擊則如暴風驟雨時的風聲呼嘯。
鈴鼓（Tambourine）
結構組成：由鼓框（一圈鼓框上開有若幹長條型孔，每個孔中安裝有一對小鈸；有的鈴鼓還在一圈鼓框上懸掛幾個銅鈴）和鼓皮兩部分組成。使用材質：鼓框：一般為木質結構；小鈸：銅製；鼓皮：多用羊皮製成。樂器特色：屬單皮膜鳴樂器，直接用手敲擊發聲，無固定音高。鈴鼓具有簡易、輕便的特點，適合於民間舞蹈，普遍應用於世界各地。演奏時一隻手提鼓身，另一隻手敲擊鼓麵，可同時發出鼓聲和鈸聲（甚至鈴聲），常用來烘托熱烈的氣氛，表達一種歡樂的情緒。音色清脆、明亮，還可發出急速而美妙的震音，真可謂“載歌載舞”。鈴鼓又稱“手鼓”，無論在民間舞蹈或樂隊伴奏中，鈴鼓都是一種色彩性很強的節奏打擊樂器，可用作伴奏、伴舞和伴歌，節奏自由，任憑演奏者即興發揮。