軒轅聖劍又名軒轅劍，是王道之劍。自從華夏始祖黃帝用此劍誅殺蚩尤魔尊、平定動亂統一人文之後，軒轅劍便被世人尊稱為王道聖劍。但凡擁有此劍者，無一類外都是聖君明主。黃帝之後，軒轅劍便傳於其孫顓頊。大禹治水，曾造九鼎想要壓製軒轅劍一籌定中華正韻。可惜在當時，人們還是尊稱軒轅劍為王道正統。直到秦始皇統一六國，用和氏璧塑造傳國玉璽軒轅劍的正統地位才被漸漸掩蓋了下去。即便如此，它的能量和象征還是無與倫比的。
軒轅劍不僅地位非凡，且劍本身就是柄絕世好劍。當年黃帝曾拜元始天尊座下十二散仙之首廣成子為帝師。廣成子奉使命下山輔佐黃帝一統人倫。當時正值黃帝、蚩尤爭戰，兩方均想要確立中原首領地位。為此兩方大打出手，民眾生靈塗炭，苦不堪言。
蚩尤是魔尊首領，生性嗜殺，凡是不聽號令有背叛之眾，皆是屠殺。蚩尤本人勇猛善戰、所向彼靡手下彙聚著很大一部分力量，當中包括許多奇人異士。再加上蚩尤手中持有魔劍檮杌，縱橫馳騁、肆意屠殺黃帝民眾、高手神佛難擋皆避其鋒芒。黃帝當時重心放在與民休養上，未曾想到蚩尤回來攻打自己部落，倉皇之下被迫應戰剛開始交戰變落下風。黃帝本人是個出眾的首領，對待自己的民眾非常用心，包括一些曾經的對手都對其欽佩在加上在部落中威信極高。當時民眾看黃帝漸漸不支，紛紛拿起武器響應號召，誓死保衛家園。由於黃帝這邊眾誌成城，一心抵抗蚩尤大軍，兩方逐漸展開了長久的拉鋸戰。
廣成子奉命下山輔佐黃帝，見此狀況。隨告訴黃帝自己來曆，提了個要求，隻要黃帝肯尊稱他一聲師傅便會出手相助。黃帝慈悲、不忍部落再造破壞，更不忍雙方繼續廝殺下去，增加殺孽，當即拜廣成子為師，尊稱昆侖為聖地。廣成子師出有名，以帝師身份輔佐黃帝。得知蚩尤靠著檮杌魔劍凶猛無比。要想擊敗蚩尤，必須要有個能匹敵魔劍的聖劍，將其克製攻心為上。隻要壓製住蚩尤的鋒芒殺氣，才有可能一局定勝負，扭轉乾坤。想出辦法後，廣成子在昆侖采集先天精石在加上隕石日夜錘煉，九九八十一天後終於鍛造出軒轅聖劍。
軒轅劍出世時，整個昆侖山霞光萬丈，方圓數十裏花草樹木、猿猴飛鳥皆是堪堪受到劍氣的侵透。樹木花草紛紛枯萎、飛鳥走獸紛紛閃避。黃帝隨後按照廣成子的要求滴血與劍身，從此神劍認主。軒轅聖劍的出世象征著王道正統的到來。黃帝用軒轅聖劍率領部落所有人與蚩尤一眾在昆侖山下展開了一場生死決戰。這一戰雙方都是拚盡全力，想要一舉打垮對方，徹底的結束戰爭。
正義與邪惡的較量開始了，雙方殺的是昏天暗地，血流成河，無數的亡魂埋葬在昆侖山下。最終黃帝憑借著手中聖劍壓過蚩尤手中檮杌魔劍一籌，將其斬殺。蚩尤一死，手下士氣大落，逃跑的、投降的不計其數。唯有蚩尤的一部分死忠還在殊死抵抗。黃帝仁慈有心放其一馬，這些人不但不領情反過來圍攻黃帝。無奈之下，黃帝將其統統斬殺。為了防止別有用心的人借用蚩尤之名再起殺戮，蚩尤的屍體被收攏後，埋葬在一處不知名的地方。這場大戰最終以黃帝這方的勝利宣告結束。唯一不足的就是混戰中，蚩尤死後檮杌劍下落不明。