刑天是炎帝的部下。他用的武器是幹戚（qī），幹是盾、戚是斧。
炎帝被黃帝推翻後，屈居到南方做了小小的一名天帝。雖然炎帝忍氣吞聲，不敢和黃帝抗爭，但他的子孫和手下卻不服氣。當蚩尤舉兵反抗黃帝的時候，刑天曾想去參加這場戰爭，隻是因為炎帝的堅決阻止沒有去成。蚩尤一戰失敗，被殺死，刑天再也按捺不住他那顆憤怒的心，於是偷偷地離開南方天庭，徑直奔向中央天庭，去和黃帝爭個高低。
刑天左手握著長方形的盾牌（幹），右手拿著一柄閃光的大斧（戚），一路過關斬將，砍開重重天門，直殺到黃帝的宮前。黃帝正帶領眾大臣在宮中觀賞仙女們的輕歌曼舞，猛見刑天揮舞盾斧殺將過來，頓時大怒，拿起寶劍就和刑天搏鬥起來。兩人劍刺斧劈，從宮內殺到宮外，從天庭殺到凡間，直殺到常羊山旁。
常羊山是炎帝降生的地方，往北不遠，便是黃帝誕生地軒轅（xuānyuán）國。軒轅國的人個個人臉蛇身，尾巴纏繞在頭頂上。兩個仇人都到了自己的故土，因而戰鬥格外激烈。刑天想，世界本是炎帝的，現在被你竊（qiè）取了，我一定要奪回來。黃帝想，現在普天下邦安民樂，我軒轅子孫昌盛，豈容他人染指。於是各人都使出渾身力量，恨不得能將對方一下殺死。
刑天的部下雖然勇猛，但是黃帝兵眾實在太多，刑天的部隊全部被滅。刑天一怒之下以自己的血祭戰戈，戰戈沾得主人之血不但變得鋒利無比，而且威力無邊。刑天憑一人一戈將數萬叛軍全部殺盡。刑天成功地救下了炎帝，但是自己卻因身受多處致命傷，最終全身血淋淋地站著死去。後世讚譽生命不息、奮鬥不止的刑天為“戰神”。