很快，漢軍列陣就緒。此時，天色已明，太陽高高升起，溫暖的陽光照在雪地上、營帳上，放射出五彩斑斕的耀眼光芒。刮了一夜的北方突然停了下來，千萬旌旗忽然一點聲音也沒有了，大地顯得異常的沉靜。突然，一聲戰鼓響起，接著成百上千的戰鼓齊鳴，那震天動地的聲音敲得人心碎。齊王麵無表情，冷眼看著至今還琢磨不透的敵陣，再看一眼身邊望不到邊的士兵，他心裏清清楚楚，一聲令下，全軍就會衝向敵陣，有可能勝利，有可能全軍覆沒，但此時，他已經沒有任何選擇了，為了漢家江山，為了父皇，即便是死也要衝進去。
“傳令……”齊王大聲說著，曹參手中的令旗已經高高舉起，隻要令旗向前一指，大軍就會奔向戰場。此時，每個人的心都提了起來，屏住呼吸，攥緊手中的武器，兩眼直射前方……就在這時，忽聽衛兵急報：“報，齊王，周亞夫求見。”
“周亞夫是誰？”齊王忙問。
劉恒認識周亞夫，忙上前說：“是周勃將軍的兒子。”
“他這個時候來做什麼？”
“可能是來看望他的父親吧。”
齊王一聽便不理會了，剛要再次下達出擊命令，在大軍即將出發的千鈞一發之際，劉恒拉住了齊王的韁繩，急傳周亞夫過來。周亞夫跑了上來喊道：“齊王，小人有劉章公子的密信。”一聽是兒子，還有密信，齊王感到有緊急要事，依然坐在馬上道：“快講，章兒現在怎麼樣了？什麼密信？”
周亞夫示意齊王下馬。齊王下馬後，周亞夫立即把劉章的話密傳給了齊王。齊王一聽大喜，連笑三聲：“父皇有救了，哈哈哈。”此時他顧不得劉章的生死了，翻身上馬剛要下令大軍從開陽衝進去，劉恒立即上前道：“齊王，這樣衝過去，依然不能見效。”
曹參也上前說：“是啊，齊王，這樣大軍一齊掩殺過去，容易聚成一團，不利大集團軍作戰，極可能適得其反。”
“剛才你們不是也說陳豨的指揮大營就設在開陽星位嗎？章兒說開陽是七星陣的生門，從開陽衝進去一定能成功。”齊王道。
劉恒著急地說：“是不錯，但有些具體細節還需要進一步統籌、協調、計劃，我們必須製定出萬全之策，方能有全勝的把握。”
齊王一想也是，點著頭對曹參說：“依相國當如何？”
“我們回營計劃妥當為上。”曹參說。
“嗯，快回大營。”齊王說著，就讓劉襄和駟鈞依然列陣等候，自己與劉恒、曹參、吳公和小薑尚回到大營商量對策。
根據七星陣的布局特征及本部人馬的現狀，最後齊王聽從了劉恒、曹參和小薑尚的意見，決定令長子劉襄率一千敢死隊，從北麵叛軍所在的鬥柄開陽星位衝進去，這裏是生門，隻要得手，敵陣就會失去中樞神經，造成整個敵陣布局混亂乃至癱瘓。命三子劉興居率二千精兵，從敵陣的左側殺進去。命舅舅駟鈞率領二千精兵從右側殺進去。趁敵陣混亂未穩之際，自己與劉恒、曹參率所剩下的不足一萬五千士兵從鬥身正門直接掩殺進去。
正當齊王深感兵力不足的時候，燕王親率二萬人馬趕來。雖然燕王姍姍來遲，但齊王還是高興地說：“王叔此來，可謂雪中送炭啊，及時及時。”