武學和文學一樣，都是從古至今慢慢發展起來的。及至現在社會，仍然在不斷傳承，甚至衍生出了更多的流派。雖說我們平時根本沒有聽聞什麼武學大師，但這並不代表他們不存在。中華武術博大精深，對周邊國家的影響也頗大。例如日本的忍術，其實最早是來源於中國的五形術。
武學慢慢發展，自然出現了許多對後世影響深遠的武學大師，第一位真正的內家武學大師是東漢的開國皇帝光武帝劉秀。
最初的武學都是外家硬功夫，鬥的都隻是氣力。這種武功練到極處，便如項羽一般，力拔山兮，氣能抗鼎，但能使用內勁之人，卻是少之又少。武學慢慢發展，一些武學大師漸漸意識到，鬥力其實不如鬥氣。人爭一口氣，佛爭一柱香。兩人相較，其實爭地就是一口氣。他們發現，在人身體之中，有一股氣可以為自己所用，近而在實戰中轉化成勁道，以巧禦拙，克敵至勝，這便是氣勁。這種武學套路講的就是一個“氣”字，所以他們把這門武學稱為“氣功”，而身體內的那股氣，便稱為真氣。
在漢朝之前，能使用氣功之人少之至又少，幾乎近於沒有。漢朝中期，一部十分重要的武學奇書從西域傳入中土，這便是《易筋經》。西漢末朝，光武學劉秀機緣巧合得到了這部內家武學奇書，並且練成蓋世武功，因而領導諸多豪傑，橫掃寰宇，一統天下，實現了真龍複生的英雄神話。他也因此成為一代武學宗師，並且開創了一個新的內家武學流派。
他是開國皇帝，也是真龍天子，所以他的武學便有了龍的氣質。他的武學雖說是出於《易筋經》，但由於他不斷地創新，因此他的武學實則已經遠遠高於了《易筋經》。他晚年時期，便命人將自己的畢生武學編寫成一部書。這部書編寫完成之後，因它記尋的是天子的武學，便被命為《龍魂真經》。
《龍魂真經》開創了內家氣功武學的先例，因此後人便將它視為武學至寶。可是在東漢時期，《龍魂真經》畢竟還是皇家的東西，一直被皇家視為至寶供奉於廟堂之上。江湖中人雖有心得之，卻也無人敢去冒險。
東漢末年，天下三分，烽火連天戰不體。東漢皇室衰微，諸候並起，時局動蕩不堪，《龍魂真經》也因此流入江湖，不知所蹤。
《龍魂真經》流入江湖之初的許多年，都一直無人知其下落。公元317年，皇族司馬睿在建康稱帝，是為晉元帝，史稱東晉。在東晉的一位世家大族家中，有一個叫做水無痕的下人，他無意之中得到了《龍魂真經》，也是第一位練成《龍魂真經》的人，並且成為萬人敬仰的武學大師。他還有一位弟弟叫做水無跡，也受哥哥影響練成了《龍魂真經》。
《龍魂真經》自從打編好之時起，還從未在江湖露麵，不想這一下子卻突然有兩人練成，江湖自然風起雲湧。水無痕性格柔弱，但水無跡卻生性剛烈，二人好比水火一般，卻又感情至深。他們雖然練的是同一門武學，但由於性格的差異，武學路數卻走了兩個完全不同的極端。水無痕的武功至綿至柔，水無跡的武功則至陽至剛，兩人又分別在《龍魂真經》的基礎上將自己的武學編寫成書。這便有了兩本路數完全不同的新《龍魂真經》——《水龍真經》和《火龍真經》。