1990-1991賽季，羅賓遜場均25.6分13.0個籃板球，埃利奧特場均能夠拿下15.9分5.6個籃板球和3.8次助攻，特裏-卡明斯場均17.6分7.8個籃板球，
本賽季的馬刺加盟多名強援，戰績可謂是突飛猛進，上個賽季僅僅拿下了21場勝利，這個賽季則是56場勝利，一個賽季多贏35場比賽也創造了NBA的曆史新紀錄，他們重新奪取了中西部冠軍，大衛-羅賓遜毫無意外地拿到了年度最佳新秀，並且入選了NBA全明星陣容，馬刺隊以西部第二的戰績殺進了季後賽，並且在首輪0:3幹淨利落地橫掃了由英格利什率領的丹佛掘金，次輪馬刺則是碰上了由德勒克斯勒率領的波特蘭開拓者，彼時的這支開拓者不同於聖安東尼奧馬刺隊，隊內多是已經服役多年的老將，配合默契，很少失誤，多年來戰績也非常穩定，是總冠軍級別的球隊。
當時的開拓者隊內沒有高中鋒，為了限製羅賓遜，開拓者使用了三名身高在兩米多一點的大前鋒圍剿羅賓遜，這一戰術收到了奇效，羅賓遜在首戰11投3中僅僅拿下9分9籃板6助攻4封蓋的數據，替補中鋒布裏克考斯基倒是爆發拿下20分，但是無濟於事，首戰馬刺隊94:107負於開拓者。
第二場比賽，羅賓遜找到了破解之效，那就是進禁區背打，雖然限於身體條件羅賓遜較少進行內線背打，但是用的少不是說他不會用，對付一群身高比自己矮十多厘米的球員綽綽有餘，第二戰，羅賓遜19投11中轟下31分8個籃板球，特裏-卡明斯也是大爆發，21投15中轟下33分，但是馬刺隊還是輸了，開拓者隊三人20+直接抵消掉了卡明斯和羅賓遜的火力，馬刺112:122再敗一局。
第三戰回到主場的馬刺隊以121:98血屠開拓者，比賽早早就失去了懸念，斯特裏克蘭轟下13分送出17次助攻率領球隊六人得分上雙其中羅賓遜更是14投11中轟下28分，第四戰則完全成為了德雷克斯勒和特裏-卡明斯對飆的戲碼，前者19投11中拿下27分7助攻，後者26投16中轟下35分11個籃板球，斯特裏克蘭再度拿下17分14次助攻的大兩雙率領球隊以115:105擊敗開拓者，大比分成為了2:2平。
第五場比賽是整輪係列賽裏最高潮的一場比賽，兩隊火拚兩個加時，最終馬刺以132：138憾負開拓者，開拓者的特裏-波特全場比賽有如神助，19投13中轟下38分5籃板5助攻，德勒克斯勒24投13中轟下35分，8籃板9助攻！而馬刺隊隻有卡明斯一個人得分過了30 ，他全場22投9中拿下32分11個籃板球，羅賓遜拿下27分15個籃板球，威利-安德森取下23分，埃利奧特則是拿下21分。
開拓者隊暫時取得了領先，但是他們的領先優勢還未坐實，下一場比賽，馬刺112:97擊敗開拓者，威利-安德森成為了球隊的救世主，他全場比賽19投13中轟下30分7籃板5助攻的數據直接帶走了比賽，係列賽最終來到了晉級OR回家的搶七大戰中！
最後一場比賽，兩隊再度火拚了一個加時，最終馬刺以105:108敗給了開拓者，結束了這一個賽季的征程，關鍵時刻，大衛-羅賓遜發揮稀爛，21投僅僅7中拿下20分16個籃板球，特裏-卡明斯拿下27分，威利-安德森也拿下20分，斯特裏克蘭取下18分7籃板8助攻。
雖然馬刺隊在次輪被淘汰，但是誰都無法否認，這一支馬刺隊是無比強大的存在，這才是羅賓遜進入馬刺的第一年，他們就能夠與總冠軍球隊掰一掰手腕，他們的前途是無比光明的。事實上今年的這支開拓者在淘汰馬刺隊之後，在西部決賽淘汰了太陽，殺進總決賽，最終被活塞擊敗。
之後的馬刺隊卷土重來，連續引進多名球員補強球隊，安托萬-凱爾，被譽為是窮人版的巴克利，身體強壯，球風凶狠，內線單打的能力很強，原本是薩拉門托國王隊的球星，場均能夠拿下20分，來到馬刺隊之後甘心給羅賓遜打替補，場均能夠拿下10.9分和4.3個籃板球。