越王無疆也是十分果決的人，再仔細看了一下山下楚軍營寨裏的情況，便果斷地下令道：“全軍準備，一起衝下去，生死成敗，在此一舉。”
他下完命令，當即身先士卒地向山下衝去。嚇得他身後的那些護衛們急忙衝過來，攔住他，說道：“大王，你怎能在前衝鋒呢，要是萬一有個意外，可如何是好？”
越王無疆怒道：“讓開，現在沒有大王小兵之分，人人都是戰兵，人人都當效死決戰，方才有一線生機。怎麼能如此婆婆媽媽的？爾等有這力氣，還是趕緊衝到山下，多殺幾個楚兵，方才是當前的頭等大事。”
他的話音一落，馮無忌便接口道：“不錯，現在沒有上下尊卑之分，必須人人都作戰兵，全力死戰，方才能有一線生機。延誤遲疑不得。”
說這話時，馮無忌也是頂盔披甲，手執長槍，一幅準備出擊殺敵的樣子。雖然馮無忌現為越國相邦，是為文職。但是這個時代，不但在越國文官其實仍然算是新生事物，就是在典章製度比較發達的中原各國，也是新生事物。很多文官職務仍然是由領兵的武將兼任，許多專職的文官也都是由武將轉任而來。那些文官隨時都可以轉為武將，也具備轉為武將的能力。隻有極少數文官職位，是由真正的文人擔任的。但是這個時代的文人，也都是自小習過武，甚至也參與過戰爭的。因此，這個時代的文官，全都是可是隨時提起刀來打仗殺人的屠夫，可不是手無縛雞之力的書生。
而馮無忌就是一位由將軍轉任過來的相邦，雖然長期擔任越國的相邦，年紀也大了，兩鬃都有些發白了，但是此時一身武士的裝扮，仍然顯得豪氣幹雲。
那些越王護衛一看大王和相邦都是如此說了，也不好再說什麼。護衛統領一見如此，便下令道：“既然如此，那我等便為大王和相邦在前開路。”
隨著他的話音落下，其他一些護衛們便紛紛拔出長刀，率先向山下的楚軍營寨撲去。越王無疆和相邦之所以身先士卒的目的，就是為了激勵士氣。此時這支剩下的越軍殘兵，一見他們的國王和相邦都親自上陣殺敵了，心受感動之下，士氣蹭蹭地上漲，至少漲了三倍也不止，個個都奮勇爭先，人人都勢如猛虎般地撲向了山下楚軍的營寨。
駐紮在這山腳下的楚軍，雖然夜裏非常小心地提防了，但是他們隻是提防了山上。哪知半夜時分，突然從背後悄無聲息地殺來一支越軍偷襲。這支越軍偷襲敵營還挺有經驗的，先是悄悄地潛伏到營寨門口，再到馬廄裏突然放起火來，先是驚了馬廄裏的馬群，讓馬炸了群，再去營寨中各個軍帳裏放火攻擊。
這楚軍營寨裏既然馬炸了群，那楚軍這些騎兵自然就無馬可騎了。而倉促間，那些從睡楚中剛剛驚醒過來的楚軍士兵，甚至連衣服都來不及穿完整，隻抄起了一件武器，便衣冠不整地跑了出來。
而這支偷襲的越軍，正是在北方齊國邊境的時候，被越王無疆一怒之下，便打發去管後勤的張佑的部下。張佑自家知道自家事，由於領地太過狹小，以前拚盡了全力幾次出兵，但不敢與人正麵對敵，都是以夜襲偷營取勝的。他和他部下嚐到了這個甜頭後，就更加加強了這方麵的研究和訓練。這時侯來偷襲這支已經連續奔馳了一天一夜，然後沉沉入睡的楚軍騎兵，很有得心應手的感覺。而對麵的楚軍自然便是左支右絀，狼狽不堪，這支楚軍的將領更是破口大罵對方不在白天打仗，卻在夜晚來偷襲，不是君子所為。
是不是君子，張佑根本無所謂。他打仗的目的，向來都主張以最小的代價，獲取最大的勝利。而他的部下，在他的影響下，也已經對是不是君子，不怎麼在意了。因此，楚軍的叫罵無人在意。張佑的軍隊隻是在他的命令之下，更加淩厲地向已經混亂的楚軍發動進攻。
楚軍將領屈雄在焦頭爛額之際，不得不頭痛醫頭，腳痛醫腳，抽調原本用來防範山上的軍隊來對付張佑。
不過，屋漏偏逢連夜雨。那支楚軍剛剛調出來，還沒擺開陣勢以應付張佑，山上的越軍早已經看到有自己的援軍偷襲楚軍軍營，越王無疆沒多猶豫便下令全軍盡全力向下衝鋒。
這山上的越軍雖然由於被困，全軍上下焦慮，大都數人都睡不著。這時有裏應外合，衝出生天的機會，那還不把握住，豈不成傻子了？於是個個都是勢若猛虎一般向下狂撲。再加上他們都是從山上向下衝的，射下來的箭和矢石比起平地射來的威力也要大一些，大量的官兵幾乎在一瞬間便被殺，麵對山上的陣線立即崩潰。那些越軍趁機也殺入楚軍營寨當中，與開始偷襲的張佑部互相呼應。