半小時過後鄭衛吩咐徒弟們停止訓練，再次指出訓練中的一些常見錯誤，如鞭腿擊打當中的接觸位置，踢腿的角度等等，休息三分鍾，又繼續開始第二波訓練。
弟子們嘿嘿哈哈，拚勁十足。
幾波以後，陸續的有弟子後勁不足。昨天大量的拳法訓練，消耗過多的體能，隻有少量的弟子後勁還可以，武誌同樣在咬牙堅持。鄭衛發現體力還是超級旺盛的小無，決定親自指點。
“小無過來！”鄭衛親自拿腳靶。
“注意翻胯，注意翻胯。”鄭衛一邊拿靶，一邊示範鞭腿動作。
“嘿嘿嘿……啪……啪……”小無小墊步一墊衝到鄭衛麵前興奮地踢著腳靶，他感到師父的拿靶更舒服，每次都能恰到好處的發力，鄭衛不停的調整距離，故意拉遠一些距離，以提升他小墊步的衝勁，讓小無逐步調整距離過短的弊病。
小無不停鞭擊的過程中，發現一個搞不明白的問題，師父有時會用靶子悄悄敲他的右臉，隔幾下敲一次，小無總是習慣的把後手甩到背後，這樣相反的拉力會增加鞭腿的攻擊力。
鄭衛見小無一直不領悟，也不生氣，去掉靶子，帶上拳擊手套。笑嘻嘻地對小無道：“小無，陪師父活動活動筋骨。”
“是，師父！”小無心裏突突直跳，弟子們也悄悄地把注意力投向這邊。
“放鬆，放鬆。”隨意些，注意鞭腿的應用。”鄭衛不停地鼓勵他。
“是，師父。”小無肩膀一聳，直拳還沒任何動靜，鄭衛的拳頭早已放在他下巴上，輕輕的收回，“出拳預兆太大！對手很容易抓住破綻，對手想動，我先動。”
“是，師父。”小無跳跳，盡量發拳時肩膀不動，雖然身體的發力還不規範，但在鄭衛的指點下，偶爾也能發出兩拳，當然，是在鄭衛故意的默許下。
“啪啪啪”小無前手拳一晃，小墊步緊跟，預備發出鞭腿，膝沒提起，胯部還沒展開，鄭衛已經滑到麵前，臉部貼著他的臉，認真地道：“出腿角度太大，展胯的時間太長！容易被對方所趁。”
“是，師父。”小無毫不氣餒，內功下丹田打開以後，心裏素質往上提了一大截，有師父在陪練，天大的機會，可不能錯過，他連忙調整步伐，快速進退，想把鞭腿發出。
要想真正的用鞭腿去克敵製勝，不僅有身體素質好，還要技術全麵，還要有靈活的實戰技巧和強大的心裏素質。比如說有些隊員在訓練中看上去鞭腿踢的梆梆亂響，神出鬼沒，進攻和防守都有條不紊，可一旦與人真正實戰時，或者參加擂台比賽，就判若兩人，什麼動作都用不出來，仿佛沒練過什麼武術。其實就是技術不過關，練習和實戰脫節！
鄭衛深知格鬥的真實含義，一切訓練都是為了一個字“打”。也可以明確的說，實戰才是培養武德的第一步。有些人一場實戰打下來，突破心理極限，性格立馬塑造成功。從此以後，身在社會，武道精神、堅忍不拔、自強不息隨之展現出來。