家族企業已經有幾百年的曆史了。從曆史上看，在私有製條件下，最早的企業均是家族企業。因此，探討家族企業的起源就是研究企業為什麼會形成。對此，經濟學家們從不同的角度做出了解釋。亞當·斯密和馬克思很早就探討了分工對企業形成的作用。艾爾欽和德姆塞茨從團隊生產的角度分析了資本主義古典企業的形成。
一、亞當·斯密和馬克思的分工協作理論
從曆史上看，企業是社會分工與協作發展的直接結果。亞當·斯密在《國富論》中以手工製造業為例詳盡地探討了勞動分工的好處，並指出“一個國家的產業與勞動生產力的增進程度如果是極高的，則其各種行業的分工一般也都達到極高的程度”。分工之所以能提高勞動生產力的原因在於三方麵：一是提高勞動者的熟練程度；二是節約勞動時間；三是有助於改良和發明新的勞動工具。斯密還舉例說明了分工的程度與市場範圍的關係，即市場範圍越大，分工就越可能細化並穩定；反之，市場範圍越小，分工就越不發達。
《國富論》出版於1776年，那時正是英國資本主義的成長時期，封建性的行會手工業已逐漸分化瓦解，資本主義工場手工業發展興盛，並正開始向機器大工業過渡。這些手工業工場相對於家庭作坊和行會手工業來說，具有真正意義上的企業特征，標誌著現代資本主義企業的產生。所以，斯密對分工的分析，可以說是對古典家族企業內部組織的較早的分析，雖然沒有明確指出資本主義古典家族企業產生的原因，但是強調了分工在企業形成中的作用。
馬克思繼承並發展了斯密的觀點，認為資本主義企業是資本家雇傭工人生產剩餘價值的一種分工協作組織。在《資本論》中，馬克思從剩餘價值生產的角度研究了協作，並以此對資本主義企業從手工工場開始到大機器工廠製度的確立的曆史過程進行了精辟的分析。
馬克思認為，獲取剩餘價值是資本主義生產的不懈追求。為了得到更多的剩餘價值，辦法之一是讓更多的工人一起勞動。馬克思認為，“許多人在同一生產過程中，或在不同的但互相聯係的生產過程中，有計劃地一起協同勞動，這種勞動形式叫做協作。”協作勞動不僅提高了個人的生產力，而且創造了一種生產力，這種生產力本身必然是集體力。協作要求較多的工人同時勞動，因此要求單個資本的積聚達到一定的最低限額，以雇傭足夠數量的工人並購買需要的生活和生產資料。獨立的手工業者、手工業行會中的師傅，或是家庭手工業作坊的家長，如果能積累足夠的資本以雇傭較多的工人，在同一場所大規模協作生產商品，獲得剩餘價值，就形成了資本主義最初的企業，即業主製企業。
“資本主義生產實際上是在同一個資本同時雇用較多的工人，因而勞動過程擴大了自己的規模並提供了較大量的產品的時候才開始的。較多的工人在同一時間、同一空間（或者說同一勞動場所），為了生產同種商品，在同一資本家的指揮下工作，這在曆史上和邏輯上都是資本主義生產的起點。” 業主製企業最初的典型形態就是手工工場，它是以比簡單協作更進步一些的分工協作為基礎的。從16世紀中葉到18世紀末，它是資本主義社會的主要企業形態。工場手工業的產生源自兩種方式：“一方麵，它以不同種的獨立手工業的結合為出發點，這些手工業非獨立化和片麵化到了這種程度，以致它們在同一個商品的生產過程中成為隻是互相補充的局部操作。另一方麵，工場手工業以同種手工業者的協作為出發點，它把這種個人手工業分成各種不同的特殊操作，使之孤立，並且獨立化到這種程度，以致每一種操作成為特殊工人的專門職能。因此，一方麵工場手工業在生產過程中引進了分工，或者進一步發展了分工，另一方麵它又把過去分開的手工業結合在一起。”所以說手工工場是分工協作的產物，即資本主義古典的業主製企業是分工協作的產物。
二、艾爾欽和德姆塞茨的團隊生產理論
自斯密和馬克思以來，企業理論大體經曆了兩個階段，即新古典經濟學的企業理論和新製度經濟學的企業理論。在新古典經濟學中，企業被假定為一個既定存在，被看做是一個市場函數，反映的是投入和產出之間的技術關係。在此基礎上，新古典經濟學研究企業如何在價格機製的引導下實現利潤最大化。至於企業為什麼存在，內部是如何組織的、如何運作的等問題不是新古典經濟學關注的對象，因而，在新古典經濟學那裏，企業本身是一個“黑箱”。