卡洛斯對於出行的航海線非常熟悉，為了盡快的和安全的抵達南美，他決定從裏斯本出發直接向南航行，到達佛得角時在順著赤道駛往南美洲，這樣做的好處既可以盡量避開英格蘭、荷蘭海盜打劫，還可以避開百慕大那片危險的海域。長時間的海上生活，使得歐洲人得到了一個經驗，在大西洋上赤道附近低緯度一般東風多，高緯度的地方盛行西風，選擇這樣的航線還可以在最短的時間內到達目的地。
就在卡洛斯做好了一切準備之後，這支四十多艘艦船組成的船隊就從裏斯本出發了，這其中包含了卡洛斯家族的二十艘商船和於化龍的二十多艘軍艦改裝的武裝商船，另外的一百二十多艘商船和武裝商船仍然是在後麵二十多裏出跟隨著，並且還和原來一樣，拉開了很長的距離。
卡洛斯這次選擇的線路和時間非常的完美，平日洶湧澎湃的大西洋，現在表現的非常安靜，往日不時出現的英格蘭、荷蘭海軍艦隊也沒有看見他們過來騷擾，也沒有什麼不長眼的海盜對這支四十多艘的船隊發起攻擊，無論是卡洛斯一家人，還是於化龍的士兵們，現在都很愜意的享受這愉快的旅途。
危險總是在最得意的時候發生，穿過直布羅陀海峽，前麵就是馬德利群島了，如果穿過這一片群島海域就可以到達加那利群島，然後就很少遇見海盜了，因為這一片小島比較多，也算是海盜的天堂，卡洛斯警告大家要小心一些，等過了這一片海域就算是基本上安全了，千萬不要在這裏出事。
但是就在航行到離主島不太遠的地方時，領隊的卡洛斯就發現了不妙的情況。船隊的前方出現了一隻龐大的船隊，用望遠鏡可以看得出這是一隻武裝的非常強大的海盜隊伍，大概有七十多艘打著不同顏色的海盜旗向這裏行來，剛才沒有看到是因為有島嶼阻擋著視線，看起來他們設計的埋伏線路非常漂亮。
這是一個葫蘆形的小型海峽，前麵被人擋住了，看起來是很難衝過去，卡洛斯就打算向後撤退，希望能夠撤除這片海域，不料這個時候後麵的船隊也發出了告警，後麵的海盜更多。現在卡洛斯終於麵白自己掉進了海盜們的埋伏圈，好歹海盜船沒有自己的船大，看起來也許隻有硬向前闖才有衝出去的機會，不過損失肯定巨大，現在隻有舍財保命了，卡洛斯就打算用載貨的商船闖路，載人的商船隨後逃跑。
於化龍的士兵開始興奮起來，他們現在的心情和卡洛斯一家人正好相反，苦苦航行數萬裏，寂寞的都快要發黴了，現在終於有不開眼的海盜出現了，正好可以大開殺戒了。卡洛斯正要調整隊形，這時於化龍發出了信號，希望讓自己的船隊排頭去迎戰攔路的海盜，保護他們的安全，讓他的船隊裏的武裝商船保護一下後麵的商船，不用擔心這些海盜。
卡洛斯看見大明的商船願意開路，這也是他巴不得的好事，甚至他還可以趁機逃脫，於是卡洛斯的船隊慢了下來，於化龍指揮著艦隊迅速越過，開始生火啟動蒸汽機，畢竟前麵有七八十艘海盜船，是自己的三四倍，可不能讓他們登幫作戰，必須要利用良好的機動性來打擊這支打劫的海盜船隊，最好把他們都留在這裏，最起碼在最近的一段時間內這裏會安靜下來。
距離越來越近了，海盜船上的海盜們已經磨刀霍霍準備搶劫了，上麵的火炮已經開始發射鏈彈和實心鐵球，但是效果還是明顯的差，無法對於化龍的二十艘軍艦造成威脅。卡洛斯的商船在後麵的十幾裏出，他們還在慢慢的前行，後麵的海盜不知道為什麼也是慢騰騰的追趕。當於化龍的艦隊距離海盜船半裏左右的時候，船上的火炮開始發威了，二十艘軍艦現在是一字排開，隨著於化龍旗艦的第一聲炮響，海盜們就開始傻眼了，他們的海盜船很少能挨過一發炮彈，尤其是第一輪射擊，各艘軍艦明顯分配好了目標，二十艘海盜船被擊中十八艘，命中率達到了驚人的百分之九十，被擊中的海盜船無不進水，瞬間被擊碎的海盜船就有好幾艘。大驚失色的海盜們立刻改變了戰術，剩下的五十多艘海盜船企圖迅速接近，然後登幫作戰，火力不足就用人數來湊。