當終於在明島聚集了二百艘商船的時候，孫愚直開始了第一次護航，護航的隻有孫愚直率領的三十艘大明軍艦，而且這個消息早就傳了出去，一方麵是等待更多的商船聚集，另一方麵是吸引海盜搶劫，以便將他們聚殲，這是孫愚直計劃的第一步，後續手段就是讓聯合艦隊在明島等待支援，如果有英格蘭等國的軍艦出現時，就把他們一網打盡。
其實像這樣的作戰計劃在陸地上比較容易執行，但是如果到了大海上，隻能是一個大概的計劃，在大海上充滿著許多不確定的因素，比如台風、地震、龍卷風之類的意外天氣，有時候運氣也占著很大成分，但是製定計劃總比瞎碰一氣要好些。
孫愚直帶著大明軍艦護衛著二百艘商船出海半天之後，肖海龍就通報桑切斯，立刻整隊出發，沿著孫愚直航行的方向在後麵航行，桑切斯有些莫名其妙，明明是孫愚直讓他們守在港口的，不知道為什麼又要突然出發，但是現在大明的艦隊是主力，他還是同意聯合艦隊出發了。
為什麼孫愚直讓肖海龍半天後出發呢？這是有原因的，在這個年代的海戰效率一般是比較低的，風帆戰列艦的對轟戰法非常耗費時間，一方麵是炮火在運動中的命中率很低，直接把對方打沉是不可能的，有時候打了半天炮，可能一發炮彈也打不中，形容這樣的海戰命中率就是打不中是正常的，被打中了是倒黴，雙方打上半天也損失不了多少軍艦，倒黴的隻是水手被圓球炮彈砸死了。如果是一方不願意死拚，邊打邊逃，在實力差不多的情況下，也可能一艘軍艦也損失不了，這就是孫愚直製定計劃的基礎。
還有一個隱藏的計劃在裏麵，在這二百艘商船裏麵，孫愚直還把原來俘虜的四十艘軍艦藏到了裏麵，看著是三十艘軍艦護航，其實是七十艘軍艦在護航，這樣一來，就算英格蘭、法蘭西包括意大利人在內，沒有一百艘以上的軍艦，是無法擊敗孫愚直的護航艦隊的。就算是有一百艘以上的軍艦來襲，孫愚直就帶著船隊向後撤，在半天之內是不會有太大問題的。
孫愚直把這個計劃自然一點也不隱瞞的告訴了肖海龍，肖海龍也認為這個計劃的可執行性比較高，唯一的憂慮就是孫愚直這樣做有些以身犯險，把自己當作了魚餌，這是對戰友的信任，如果戰友使壞，孫愚直的性命就可能被葬送到這個計劃裏麵了，所以孫愚直僅僅把這個全麵的計劃告訴了肖海龍自己，連底下的各艦艦長都不清楚，這就更別說聯合艦隊的葡萄牙、西班牙人了，萬一他們無意中泄漏了計劃，這次的作戰策略就會失敗。
在明島北麵不到七百裏就是納米比亞，這裏是一個屬亞熱帶幹旱、半幹旱氣候的地區，沿海有狹長平原；內陸全屬高原、山地，一般海拔一千米以上，最高點兩千六百米。中部為中央高地；東部為卡拉哈裏盆地的一部分；西部沿海一帶為沙漠性平原。十五世紀，荷蘭、西班牙、英國等殖民者接踵而至，這裏的形勢有點複雜，各國的殖民點互相交錯，其中的情報、探險人員很多。好多時候海盜都會從這裏的沿海港口出發，根據獲得的情報進行行動。