3. 電控係統
係統采用PLC作為控製係統的核心部件，由一個CPU統一控製，以實現存樣的自動輸送和自動存儲功能，上位機PC自動采集存儲相關信息並將信息同步到上一級自能管理係統。PLC具有穩定性好、處理能力強、響應時間快等特點，是具有“高度擴展性”的端子台型一體化PLC。整套設備配備一台工控機，承載計算機管理係統，留有TCP/IP接口，方便與上一級管理係統相連接，為廠內聯網及綜合信息管理提供方便，實時性強，可靠性高。
整個控製係統分為四個部分，第一部分是數據采集，第二部分是係統控製，第三部分是操作麵板，第四部分是數據管理係統。
第一部分 數據采集：數據采集功能將存查樣信息、存儲位置信息、操作曆史信息及故障報警信息等信息進行采集和存儲
第二部分 係統控製：係統控製主要是通過PLC實現各種邏輯控製，完成工藝要求的輸送、存樣、取樣、棄樣等流程，係統運行穩定可靠。
第三部分 操作麵板：操作麵板為操作員和機器提供了信息交互的平台，實現係統調試、維護操作、自動/手動操作控製以及設備在線故障檢測和報警顯示等功能。
第四部分 數據管理係統：數據管理係統可實現存樣信息、操作人員信息、操作時間信息等的綜合管理、備份，方便管理人員的管理工作。
為了使用和維護方便，控製係統除了能夠進行程序控製外，可以對各個設備發出單獨的動作指令，且對指令的合法性做出檢查。對於違反聯鎖條件的指令拒絕執行。
4.氣動係統
氣動係統由電磁閥、節流閥、氣缸、管路等組成，為存查樣係統的各機構氣缸提供所需壓力及流量，同時將電氣控製係統給定的輸入信號轉化為相應的氣缸動作輸出，從而實現存查樣係統按照程序設定的順序運行。係統中采用的氣動元件，可較好滿足係統使用及現場環境要求。氣動係統由外部氣源供氣，由一條主管路連接各個部分，布局合理簡便，節流閥安裝在氣缸上節省管路；所有氣缸均安裝有檢測裝置，可以輸出活塞位置信號給控製係統。
全自動存樣係統是針對近年來人力成本上升，企業對工業自動化產品的迫切需求以及近年來各煤炭、礦石等生產企業以及使用企業為嚴格控製企業成本和杜絕腐敗應運而生的，具有廣闊的市場前景，是新興的工業自動化設備。
參考文獻：
[1]鄒惠君《機械係統設計原理》 北京：科學出版社，2003
[2]趙鬆年《現代機械創新產品分析與設計》 北京：機械工業出版社，2000
[3]楊汝清《現代機械設計-----係統與結構》 上海：科學技術文獻出版社，2000