這一幕混亂的發起者正是葉羽，自從他排遣使者前往阿魯台軍中後，便一直注視著對方的動向，而阿魯台的緩兵之計自然瞞不過他的眼睛，要知道，他自己就是搞陰謀詭計的行家裏手，阿魯台想在戰場上跟他玩這招，絕對是班門弄斧。
當葉羽發現敵軍遲遲不作答複，陣型似乎有所變化時，他就敏銳的判斷出，敵軍準備有所動作了，至於是進攻還是逃跑，那並不重要，真正重要的是，要立刻抓住時機，痛擊敵軍。
於是他顧不得通知後軍，便親率數千騎兵猛衝對方大營！
在他的統率下，明軍的騎兵們個個英勇無比，以一當十，要知道，帶頭衝鋒的可是靖國公啊！
那可不是一般人，平日神龍見首不見尾，貴為長公主駙馬、當朝皇帝的把兄弟、也是皇帝最信任的臣子，可以算是如今大明朝堂內外一人之下萬人之上的人。現在這個人居然拿起刀和普通士兵一起衝鋒，還身先士卒，衝在前麵，領導做出了這樣的表率，哪裏還有人不拚命呢？
跟著靖國公衝一把，死了也值啊。
榜樣的力量是無窮的，在葉羽的鼓舞下，明軍如下山猛虎般衝入敵陣，瘋狂砍殺蒙古士兵，葉羽更是自己親自揮刀斬殺敵人，士兵們為了在靖國公麵前表現得更好一點，自然更加賣命。
經過兩三次衝鋒，阿魯台軍就徹底崩潰，阿魯台帶頭逃跑，而且逃跑效率很高，一下子逃出去上百裏地。
他本以為安全了，可是明軍卻緊追不舍，一直跟在他屁股後麵追殺，阿魯台精疲力竭，跑到了回曲津，實在跑不動了，便停下來休息。
可還沒有等他坐穩，明軍就已趕到，又是一頓猛砍，阿魯台二話不說，扭頭就逃，並最終以其極強的求生本能再次逃出生天，但他的手下卻已幾乎全軍覆沒。
在獲得全勝後，葉羽班師回朝，經過這次打擊，韃靼的勢力基本解體，大汗被殺，實力大大削弱。
阿魯台被明朝的軍事打擊搞得痛苦不堪，手忙腳亂，四處求援卻又無人援助，無奈之下，他隻能選擇呈遞降表向大明的皇帝朱棣主動承認錯誤，並且表示韃靼願意再次向明朝朝貢，並且願意順服於明朝。
此戰過後，北方各蒙古部落無不心驚膽戰，因為明朝的這次軍事行動讓他們認識到，這個強大的鄰居是不能隨意得罪的，說打你就打你，絕對不打折扣。
葉羽的這次出征雖然沒有能夠完全解決問題，但也沉重地打擊了敵對勢力，為北方邊界換來了一個暫時和平的局麵。
葉羽班師回朝的路上路過了北京，在剛剛進城的時候得到了朱棣的旨意，原來自從葉羽北伐之後，朱棣也帶人北上到了北京，為了進一步計劃遷都的事情。
朱棣在北京待了一段時間，等待著葉羽北伐勝利後班師路過這裏。
在接上朱棣之後，北伐大軍終於開始往京城前進。
九月的時候，朱棣和葉羽回到了京城，由於聖駕回鑾，太子應該第一時間安排大臣前來接駕。
朱高熾在得到朱棣回京的消息後，立刻派人前來迎接，但迎接時由於準備不足，有所延誤，朱棣感覺很不高興。
其實說來這也就是個芝麻綠豆的小事，朱棣同誌平日經常自行騎馬出入大漠等不毛之地，陪同的人也不多，像迎駕這種形象工程有沒有是不大在乎的。所以太子朱高熾雖然心中不安，卻也沒多想。
然而後來事情的發展大大出乎了朱高熾的意料。
朱棣大發雷霆，把朱高熾狠狠罵了一頓，大概意思是老子在外麵打仗那麼辛苦，也是為了你將來的江山打基礎，你卻連個基本迎接工作都做不好，要你這個廢物有什麼用？
朱高熾挨罵了，心裏非常委屈：“不就是稍微晚了點，至於搞得這麼大嗎？”
至於，非常至於。
朱高熾不知道的是，在此之前，他的好弟弟朱高煦不斷打探他的行動，雖然並沒有什麼發現，但政治家朱高煦先生整人是從來不需要事實的，他不斷編造太子企圖不軌的各種小道消息，並密報給朱棣。
朱棣開始並不相信，之後禁不住朱高煦長年累月的造謠，加上身邊被朱高煦買通的人們也不斷說壞話，他漸漸地又開始懷疑起太子來。
屋漏偏逢連夜雨，沒想到回來就碰上了太子迎駕遲緩這件事，雖然這並不是個大事情，但在朱棣那裏卻變成了導火線。在朱棣看來，這是太子藐視他的一種表現。