“原書解語”
困敵之勢，不以戰。損剛益柔。
“譯文”
迫使敵人處於困難局麵，不一定要采取直接進攻的方法，可以根據剛柔相濟的原理，進行積極防禦，逐漸地消耗、疲憊敵人，使它由強變弱，此時我方就自然由被動變為主動。
“古人理解與戰例”
古人注釋：此即致敵之法也。兵書雲：“凡先處戰地而待敵者佚，後處戰地而趨戰者勞。故善戰者，致人而不致於人。”兵書論敵，此為論勢，則其旨非擇地以待敵；麵在以簡馭繁，以不變應變，以小變應大變，以不動應動，以小動應大動，以樞應環也。如：管仲寓軍令於內政，實而備之；孫臏於馬陵道伏擊龐涓；李牧守雁門，久而不戰，而實備之，戰而大破匈奴。
以逸待勞，語出於《孫子·軍爭篇》：故三軍可奪氣，將軍可奪心。是故朝氣銳，晝氣惰，暮氣歸。故善用兵者，避其銳氣，擊其惰歸，此治氣者也。以治待亂，以靜待嘩，此治心者也。以近待遠，以佚（同逸）待勞，以飽待饑，此治力者也。”另外，《孫子·虛實篇》也寫道：“凡先處戰地而待敵者佚（同“逸”），後處戰地而趨戰者勞。故善戰者，致人而不致於人。”原意是說，凡是先到戰場麵等待敵人的，就從容、主動，後到達戰場的隻能倉促應戰，一定會疲勞、被動。所以，善於指揮作戰的人，總是調動敵人，而決不會被敵人調動。
古人在解釋這一計時，先引用了《孫子·虛實篇》中的一段原文，講明了在戰場上把我主動優勢的重要性。其後又以《史記》卷六二的《管晏列傳》中的一段文字，進一步強調了“以不變應變，以小變應大變”的原則。
接下來，古人列舉了管仲治國備戰，以及《史記》）卷六五的《孫子吳起列傳》中記載的孫臏馬陵道伏擊龐涓，和《史記》卷八—的《廉頗藺相如列傳》中記載的李牧大破匈奴的事實，來證明調敵就範，以逸待勞，是“無有不勝”的方法。強調以中心樞紐，即關鍵性的條件，來對付無窮無盡、變化多端的“環”，即廣大四周的情況。掌握戰爭的主動權，是本計關鍵。
戰國末期，秦國少年將軍李信率二十萬軍隊攻打楚國，開始時，秦軍連克數城，銳不可擋。不久，李信中了楚將項燕伏兵之計，丟盔棄甲，狼狽而逃，秦軍損失數萬。後來，秦王又起用已告老還鄉的王翦。王翦率領六十萬軍隊，陳兵於楚國邊境。楚軍立即發重兵抗敵。老將王翦毫無進攻之意，隻是專心修築城池，擺出一派堅壁固守的姿態。兩軍對壘，戰爭一觸即發。楚軍急於擊退秦軍，相持年餘。王翦在軍中鼓勵將士養精蓄銳，吃飽喝足，休養生息。秦軍將士人人身強力壯，精力充沛，平時操練，技藝精進，王翦心中十分高興。一年後，楚軍繃緊的弦早已鬆懈，將士已無鬥誌，認為秦軍的確防守自保，於是決定東撤。王翦見時機已到，下令追擊正在撤退的楚軍。秦軍將士人人如猛虎下山，隻殺得楚軍潰不成軍。秦軍乘勝追擊，勢不可擋，公元前223年，秦滅楚。
此計強調：當敵方處於困難局麵，不一定隻用進攻之法。關鍵在於掌握主動權，待機而動，以不變應萬變，以靜對動，積極調動敵人，創造戰機，不讓敵人調動自已，而要努力牽著敵人的鼻子走。所以，不可把以逸待勞的“待”字理解為消極被動的等待。