他的嫡子年幼的北條綱成，在家臣保護下逃至相模小田原，受到北條家第二代當主北條氏綱的保護，後來從北條氏綱處拜領“綱”字，再加上父親的“成”字後，改名為福島綱成，之後因為又娶北條氏綱之女，列入北條家一門眾。
之後福島綱成的妹妹，也嫁給北條家家老級重臣鬆田盛秀為妻，後來他自己又成為玉繩城主北條為昌的養子，改姓北條，這才成為了之後為人熟知的北條綱成。
北條綱成在北條家一向以作戰勇猛著稱，而且他有著地黃八幡的特殊能力，這個稱號並不是簡單的稱號而已，在他戰鬥的時候，隻要通過特殊的方式，他就能夠得到八幡大菩薩的保佑，使他獲得和妖將都能夠一戰的實力。
正是因為這樣，不但實力強大，而且是北條家的一門眾之人，是北條家可以信賴的，所以他才能夠成為北條家東麵的領袖人物。
在接到了小田家的求救信之後，北條綱成並沒有馬上拍板，相對來說他更擅長的是作戰，而不是這些有關於政治，有關於大名家之間進行外交的事。
好在北條家也知道這樣的事情，所以特地給他配了大道寺政繁這個河越眾的首領，也是北條家少有的智勇雙全之人，來作為他的軍師存在。
在小田家的使者前來之後，北條綱成先讓他下去休息，之後將大道寺政繁以及幾位玉繩眾和河越眾的武士找了過來，想讓他們給自己分析一下當前的局勢，以及為小田家敵對鹿島家的好處和缺點，並決定是否出兵。
“我等見過玉繩殿下。”眾人來後馬上對著北條綱成施禮並說道。
“諸位大人，這一次將你們招來，實際上是想要商量一件事情，就是有關於這一次小田家前來求援的事情。”北條綱成說道。
“北條大人，小田家為何前來求援呢？”大道寺政繁問道。
“大道寺政繁大人有所不知，小田家這一次前來求援，是因為常陸國的鹿島家對其展開了進攻，並且已經攻入了其領內，小田家戰敗顯然已經不是鹿島家的對手了。
在這種情況下他們前來請求援兵，並且希望能夠成為北條家的從屬，之後為北條家所效力，這一次將諸位大人招來，所以這一次是想問一問各位對此事的看法，本家是否接受小田家的投誠，又是否幫小田家出兵呢！”
“常陸國的鹿島家是嗎？在下倒是聽聞這個家族崛起的速度非常的快，數年之前還僅僅隻是擁有鹿島郡的一個郡土地而已，這才幾年的時間，不但已經將佐竹家整個消滅掉，而且還在陸奧國也擁有了兩個郡。
這個鹿島家的實力也非常的強大，傳聞其家中僅僅隻是妖將實力的妖就有四隻，另外妖頭目也有數隻，再加上其家中武士之中，有著劍聖塚原卜傳，以及一名壬生一族的武士壬生京四郎，還有另外幾隻能夠跟妖頭目一戰的強力武士。”
“什麼……鹿島家竟然有如此強大嗎，這實在是太不可思議了，一個常陸國竟然就擁有如此的實力。”說話的武士乃是北條綱成麾下大將，東武藏國的著名武士清水四郎。