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楊應龍是播州世襲第二十九代土司，要說到播州楊家，還得從很久以前說起。最早可追溯到漢初的楊喜。楊喜何人？此人原為劉邦手下，項羽自刎後，他和呂馬童、呂勝、王翳、楊武五人各搶得項羽屍身一部分，因功封為赤泉侯。這點，在司馬遷史記中的項羽本紀裏有記載。赤泉即是河南南陽，由此，楊喜開創了一個著名的名門望族即弘農楊氏。弘農楊氏在中國曆史上出了許多厲害人物，比如漢代的楊敞、楊惲、楊震，被曹操殺的楊修，也是他後人。如果這幾個還不怎麼地的話，那隋文帝楊堅就厲害了，在易銘的時代，楊堅甚至被一些人捧為中國古代影響最為深遠的帝王。光有隋朝楊家還不算完，到了後來，還出了書法家楊凝式、詩人楊萬裏等等人物。
至於怡晴這一支楊家，源自唐朝乾符初年，因南詔攻陷了播州，太原的楊端響應招募，舉家南下，收複了播州城，為播州人所信服。經曆了五代十國時期，楊端的子孫都世代占有該地，為當時天下實力最為強大的土司勢力。到了明朝時侯，在播州設立宣慰使司，轄地大致相當於今貴州遵義市及四川一部。
明隆慶五年，楊應龍世襲了父親楊烈的播州宣慰司一職。萬曆十四年，楊應龍升任都指揮使，因從調平定川西叛亂有功，被加封為瞟騎將軍。後來因紫禁城大殿失火，楊應龍主動向朝廷進獻大木七十棵，自赤水放排，經長江而下，運河北上，費盡心思，巴結萬曆，受賜飛魚服與都指揮使職。
但是，楊應龍世襲了播州宣慰司後，多行不義，四處襲擾，見四川官軍弱不經戰，楊應龍更加有恃無恐，早就想占據整個四川，獨霸一方。後來愈加狂妄，在居所雕龍飾鳳，又擅用閹宦，儼然是一個土皇帝。從萬曆二十年起，楊應龍就時叛時降，反複不定。萬曆二十七年二月，貴州巡撫江東之派都指揮使楊國柱討伐楊應龍，結果三千軍隊全軍覆沒，楊國柱戰死，天下震動。
當時，朝鮮的戰事已經結束。因此，明神宗決定一勞永逸地解決楊應龍問題。他任命李化龍為湖廣、川貴總督兼四川巡撫，郭子章為貴州巡撫，討伐播州叛軍。萬曆二十八年（1600年）初，各路兵馬陸續彙集播州附近。李化龍主持討伐全局，坐鎮重慶；郭子章以貴州巡撫坐鎮貴陽；湖廣巡撫支大可移駐沅江。明軍分兵八路進剿，每路兵馬約三萬，共計二十餘萬人。
羅古池一戰，楊應龍之子楊朝棟就差點被俘，明軍一直攻到了婁山關下。婁山關是楊應龍老巢海龍囤的門戶，與海龍囤並稱天險，易守難攻，但是，卻被明軍在四月至六月兩個月內連續攻破。六月初六日，楊應龍自縊，其子楊朝棟、弟楊兆龍被俘。
此戰役前後曆時一百餘天，明軍斬殺楊應龍的部眾兩萬餘人。萬曆二十八年十二月，李化龍班師回朝，並將楊朝棟等六十九人押解到京師，磔於市。至此，平播一戰以完勝結束。這一戰，雖然耗費了湖廣、四川、貴州三省財力。但是，正如當時的官員朱國楨所說，如果不平定播州，四川周邊的少數民族就要紛紛效仿楊應龍，非但四川不保，雲南、貴州也可能不保。後來，瞿九思編《萬曆武功錄》，稱平定楊應龍是“唐宋以來一大偉績”。
是役被稱為“明末播州之役”，也是“明末三大征”之一。怡晴還說：官軍攻破海龍屯時，楊應龍見局麵無可挽回，為保留楊氏血脈，遂將幼孫承藩和金印托付心腹，從海龍囤古堡後麵山崖逃脫。
而楊怡晴便是逃脫的楊承藩之女，幾十年來，楊家在黔北隱姓埋名、輾轉流離。千秋先生率義軍攻取黔北後，楊承藩才公開身份，以金印召集楊家舊人，從此舉家投靠了義軍，目前其兩子均在軍中服役，小女楊怡晴自然就成了吳琦玉身邊的侍女。