使用“軛靷係駕法”，一是使馬的力量能夠集中使用，減少了無謂的分力；二是將軛加於服馬頸上，使承力點在其肩胛兩側，這樣不會壓迫馬的氣管，當馬快速奔跑時其呼吸並不會受到影響。而同一時期地中海地區的馬車采用的是“頸帶係駕法”，即不使用軛，而是將圖110東漢單馬駕雙轅軺車示意圖馬頸用繩子直接縛在車衡上，這樣使馬頸下部直接受力，當其奔跑起來後速度越快，氣管就會受到越來越大的壓力，嚴重影響呼吸，大大影響了其力量的正常發揮。由此可見，這一時期中國不但具有卓越的造車技術，而且還創造了合理的係駕方式，從而使車輿的性能較同時期的西方古車優越許多。
兩漢時，隨著雙轅車的出現，單馬駕車(見圖110)產生，而新的係駕方式——胸帶係駕法也應運而生。這種新式係駕方式為：將原先係一服馬的單靷繩變為雙靷繩，兩靷繩的前端不再係在軛的下端，而是與繞在馬胸前的一條寬寬的革帶——“當胸”相連。這樣的改動，使馬胸成為拽車的承力點，而軛則單純起支撐車衡與車轅的作用。
胸帶係駕法較之軛靷係駕法既簡單也更科學，它將支撐點與受力點分開，使馬體局部受力相應減輕，更有利於馬的力量的發揮。這種係駕方式是中國古代係駕技術的一大進步，在當時世界是最為先進的。西方出現這種係駕法比中國整整晚了1000年，即到公元8世紀時才開始應用。而這個時候，中國古車的係駕方式又進入到一個新的發展時期，開始向更為先進的“鞍套係駕法”過渡了。
二、魏晉南北朝時期北京的交通
魏晉南北朝時，今北京地區的軍事活動更加頻繁。雖然戰亂年代必然會導致道路的失修，但出於軍事目的搶修肯定會時常進行的。另外，由於薊城政治、軍事地位的進一步上升，以及北魏時又有皇帝臨幸此地，所以必然帶動相關道路的新的發展。
(一)薊城交通樞紐作用及政治地位的提高
魏晉南北朝時期，薊城的交通樞紐作用十分突出。如曹魏時曾對遼東多次用兵，薊城不僅是這些軍事行動的出師之地和事平之後的勞軍之所，而且至遲在齊王曹芳正始(240-248年)時，征北將軍的治所也遷至這裏，薊城遂上升為曹魏時期北方的軍事指揮中心。
西晉時，薊城得到發展。據考證，西晉薊城在今北京城西南羊坊店、會城門村以東一帶，城內有燕王宮，還有數條交叉的寬闊大道。
至十六國時，薊城更上升為鮮卑慕容部所建立的前燕政權的都城。以後，到了後燕政權統治時期，薊城由於處於鮮卑慕容部的祖居地龍城(今遼寧省朝陽市)和都城中山(今河北省定州市)之間，因而成為當時最重要的5個戰略據點和政治中心城市(中山、鄴、薊、龍城、晉陽)之一。
(二)各主要道路的新發展
魏晉南北朝時期，“京喜路”和“京承路”不僅得到新開拓，而且往來十分繁忙，因為它們是從薊城通到當時遼東一帶進入中原必經的交通要衝——龍城(今遼寧省朝陽市)的主要道路。
當時的“京喜路”，從薊城向東，經徐無(今河北省遵化市)、盧龍(今河北省盧龍縣)，到盧龍塞(今喜峰口)。出盧龍塞向北，先到凡城(今河北省平泉縣)，再經右北平郡治平岡(今遼寧省淩源西南)，最後到達龍城。這條道路是從薊城通到龍城的南線。北線即先走“京承路”，到達今承德市後轉向東北，沿燕山北麓前行，經平岡，最後到達龍城。