遼朝皇室，即皇帝、皇後及公主等使用車輿統稱為“國輿”，有大輿、輿、總纛車、青幰車、送終車等。其中，總纛車為皇帝所乘之車，裝飾有用犛牛或雉尾製成的飾物，由禦駝駕引；青幰車為公主下嫁時皇帝賜予的車，其“二螭頭，蓋部皆飾以銀”，也用駱駝駕引；送終車則“車樓純飾以錦，螭頭以銀，下懸鐸，後垂大氈，駕以牛。上載羊一，謂之祭羊，以擬送終之用。亦賜公主”。
至晚在遼聖宗統治時期(公元982-1030年)，遼朝即已仿製並使用唐朝帝王在宮中所乘坐的各種輦車了。輦是用人推挽的車，據說夏朝時已有輦，秦漢以後特指帝、後所乘坐的車輿，“唐高宗始製七輦”。遼朝的輦車分大鳳輦、大芳輦、仙遊輦、小輦、芳亭輦、大玉輦、小玉輦、逍遙輦、平頭輦、步輦等。其中大鳳輦“赤質，頂有金鳳，壁畫雲氣金翅。前有軾，下有構欄。絡帶皆繡雲鳳，銀梯。主輦八十人”；小輦為皇太後所乘之輦；芳亭輦“黑質，幕屋緋欄，皆繡雲鳳。朱綠夾窗，花板紅網，兩簾四竿，銀飾梯。主輦百二十人”；逍遙輦“常行用之。棕屋，赤質，金塗，銀裝，紅絛。輦官十二人，春夏緋衫，秋冬素錦服”；平頭輦“常行用之。製如逍遙，無屋”，一般也為皇太後所乘。另外還有一種用羊駕引的輦車——羊車。“羊車，古輦車。赤質，兩壁龜文、鳳翅，緋幰，絡帶、門簾皆繡瑞羊，畫輪……童子十八人，服繡。瑞羊挽之”。
另外，遼朝皇帝還效仿漢族政權製作了自西周開始即為帝王專門乘坐的五輅。五輅亦稱“五路”，即玉輅、金輅、象輅、革輅和木輅。玉輅為皇帝“祀天、祭地、享宗廟、朝賀、納後”時所使用的車輿，因有些部位用玉來裝飾，故名。其樣式為“青質，玉飾，黃屋，左纛。十二鑾在衡，二鈴在軾。龍輈左建旗，十二斿，皆畫升龍，長曳地。駕蒼龍，金，鏤錫，鞶纓十二就”。金輅為皇帝“鄉射、祀還、飲至”時使用的車輿，因有些部位用金裝飾，故名。其樣式為“赤質，金飾，餘如玉輅，色從其質。駕赤騮”。象輅為皇帝“行道用之”
的車輿，因有些部位用象牙裝飾，故名。其樣式為“黃質，象飾，餘如金輅。駕黃騮”。革輅是皇帝“巡狩、武事用之”的車輿，因用革皮蒙蓋然後刷上油漆，別無其他裝飾，故稱革輅。其樣式為“白質，革鞔。駕白翰”。木輅是皇帝田獵時使用的車輿，因隻刷油漆別無其他裝飾，故稱木輅。其樣式為“黑質，漆飾。駕黑駱。”
不僅如此，遼朝還仿製了漢族帝王所使用的各種車輿。“車，製小於輅，小事乘之”，有耕根車、安車、四望車、涼車等。其中，耕根車為皇帝親耕籍田時乘坐，其樣式為“青質，蓋三重，餘如玉輅”；安車“一名‘進賢車’，臨幸用之。金飾，重輿，曲壁，八鑾在衡，紫油纁朱裏幰，朱絲絡網。駕赤騮，朱鞶纓”；四望車“一名‘明遠車’，拜陵，臨吊則用之。金飾，青油纁朱裏通幰。駕牛，餘同安車”；涼車則“省方、罷獵用之。赤質，金塗，銀裝。五彩龍鳳織，藤油壁，緋絛，蓮座。駕以橐駝。”
除此之外，唐朝宮中使用的以人肩抬之的輿，即轎子，遼朝也仿製不誤。皇帝之輿“用韝絡臂綰”，其形式有腰輿、小輿等。“腰輿，前後長竿各二，金銀螭頭，緋繡鳳襴，上施錦褥，別設小床。奉輿十六人”；“小輿，赤質，青頂，曲柄，緋繡絡帶。製如鳳輦而小，上有禦座。奉輿二十四人。”
遼朝皇室的車，還包括皇太子的車輅，分別為金輅、軺車和四望車。“金輅，從祀享、正冬大朝、納妃用之”；“軺車，五日常朝、享宮臣、出入行道用之。金飾，紫幰朱裏。駕一馬”；“四望車，吊臨用之。金飾，紫油纁通幰。駕一馬”。
除帝王之外的其他貴族的乘車，用馬服駕的稱“小車”，馬具上都加以華飾，以顯示各自高貴的地位和特權。而用牛服駕的牛車也是貴族喜乘的車輿，因其車廂較大，因此也稱為“大車”。其車身高大嚴密，障帷設幾，可以隨意坐臥，十分舒適。最大的車需要5至7頭牛來拖拽。此外，當時的商業貿易也常以馬車運輸貨物。而氈車則是具有少數民族特色的車輿，多為普通契丹人所使用。