1644年，中國最後一個封建王朝——清朝建立，並繼續定都北京。清初康雍乾盛世時，農業恢複、工商複興，北京的交通也隨之得到發展，尤其陸路交通方麵較之前代更加規範。
但道光以後，清朝國力漸衰，北京的交通也日益衰落。
（第一節）今北京地區清朝時期的行政區劃
一、清朝定都北京
明萬曆四十四年(1616年)，滿族領袖努爾哈赤稱汗登位，建立了“大金國”(即後金國)政權，定年號為天命。天命十一年(1626年)，努爾哈赤去世，皇太極繼承汗位，改元天聰。天聰十年(1636年)，皇太極改國號為“大清”，改元崇德，並開始與明王朝分庭抗禮。崇德八年(1643年)皇太極死，6歲的兒子福臨即位，改年號為順治。順治元年(1644年)4月，在攝政王多爾袞的率領下，清兵大敗李自成於山海關，之後進兵北京。同年十月初一，幼主福臨在北京舉行登基大典，正式將政權遷入中原地區。從此，北京繼元朝和明朝之後，再次成為我國統一的多民族國家的政治中心。
二、今北京地區清朝時期的行政區劃
清朝北京及近畿地區的行政區劃主要分為京師、京縣(大興和宛平)和順天府，而京縣又在順天府的管轄之下。
京師一般指城區，但就其管轄範圍而言，也包括了一部分郊坰。按照清製，京師“內城自為五城，而外城亦各自為五城”。外城五城的劃分，“正陽門街居中則為中城，街東則為南城、東城，街西則為北城、西城”。
順天府除轄有大興和宛平兩京縣外，還包括其他22個州縣，共劃分為4個廳。其中，西路廳所屬的涿州之大興(位在今北京市東部)、宛平(位在今北京市西部)、良鄉(位在今房山區境內)、房山等縣大部分均在今北京境內；東路廳所屬的通州(在今北京市通州區)在今北京市境內；北路廳所屬的昌平州(位在今昌平區境內)，以及順義、懷柔、密雲、平穀等縣均在今北京境內。
（第二節）清北京城內的交通
明清政權交替之際，北京城並沒有遭到大的破壞，所以清定都北京後，城市布局，如皇城、內城、外城基本上仍保持著明朝的原貌，且城牆也基本上沿用明北京城的城牆(見圖51)。即使是紫禁城，也隻是作一些重修，或局部的、小範圍的改建、增建工作。
一、城門、街道和胡同
清朝時期，北京城的城門仍然是明朝舊樣，即內城北麵是德勝門和安定門2門，東麵是東直門和朝陽門2門，西麵是西直門和阜成門2門，南麵是宣武門、正陽門和崇文門3門。
外城東麵是廣渠門1門，西麵是廣寧門1門，南麵是右安門、永定門和左安門3門，東北隅是東便門、西北隅是西便門，總共16座城門，溝通著北京城內外的交通。
清北京內外城的街道基本上沿襲明朝，沒有進行大規模的改建，因此北京城的街道依然保持著棋盤式的道路格局。南北向貫通內城的大街除了東、西順城街，還是那3條大街，東西向仍沒有一條大街能貫穿。外城也一樣，仍是南北向和東西向各有一條貫通大街，位置也與明北京城基本一樣，隻是東西向貫通街的今廣渠門內大街東段部分，比明朝時要平直一些。
不過，清朝時，北京城的胡同要更多一些。據清朝朱一新《京師坊巷誌稿》中記載，清朝時期北京城內的街巷胡同為2077條，直接以胡同命名的有978條。與明北京城一樣，內城的胡同仍大多比較整齊地沿東西向排列，而外城胡同則東西向與南北向縱橫交錯排列，外城南北向胡同明顯多於內城。盡管外城胡同不如內城整齊，但卻使外城的交通更為便利些，因而各有所長。
而什刹海附近的胡同，依舊是自東南向西北傾斜的。
乾隆年間，大英帝國派遣一個100多人使團來中國，北京城寬闊的街道給他們留下了深刻印象。他們讚歎道：“初進北京大門第一印象是它同歐洲城市相反，這裏的街道有一百尺寬。”這“一百尺寬”，應該是英國人目測的英尺長度，也即30米左右。這一時期西方城市的街道與2000年前古羅馬時代一樣，仍是十分狹窄的。
二、主要交通工具
(一)禦用輿輅
清朝前期，供帝後乘坐的車輿分為玉輅、大輅、大馬輦、小馬輦和香步輦5種，稱為“五輦”。此外，還有涼步輦、大儀轎、大轎、明轎、折合明轎等禦用交通工具。
清朝輿輅製度始於乾隆時。乾隆八年(1743年)，改大輅為金輅，改大馬輦為象輅，改小馬輦為革輅，改香步輦為木輅，玉輅仍舊，遂複“五輅”之稱。此外，乾隆間還更造玉輦，改涼步輦為金輦，是為二輦；又定大儀轎為禮輿，改折合明轎為輕步輿，定大轎為步輿，合稱“三輿”。這樣正式確定了“五輅”、“二輦”、“三輿”的輿輅之製。
這些禦用車轎，前期由左所掌管，於大朝之日，陳設於太和門東。乾隆以後，改由鑾儀衛衙門經管，遇大朝會，“五輅”停放在午門外，“三輿”置備於太和門外。
輿輅之製要求帝後必須按照禮儀乘坐車輿。如不同時節到不同地方舉行祭祀典禮時，皇帝就需乘坐不同的車輿。按照乾隆七年(1742年)所定禮儀，皇帝親自舉行大祀典禮時，出宮都乘輿，至太和門改乘輦，禮畢還宮，仍備輿；皇帝到天壇祭天，要乘玉輦；到地壇、太廟、社稷壇親祭，要乘金輦；到日壇、月壇、山川壇(後改稱先農壇)親祭，要乘禮輿；外出巡視行幸，要用輕步輿；一般出入則用步輿，等等。