通過對市區道路係統的改造和擴展，一方麵完善了由環路及若幹放射狀通道組成的快速幹道係統，如二環路以內“四縱五橫”幹道的建設；另一方麵結合舊城的改建，理順了中心區內的集散係統，增大了中心區路網密度。到2004年底，北京城區即城八區的道路建設裏程已達4064公裏。其中：城市快速路219公裏，主幹道834公裏，次幹道638公裏，支路1622公裏，街坊路751公裏。截至2006年底北京市城八區道路裏程4419公裏。根據北京市2004-2020年城市總體規劃範圍，已通車的快速路232公裏；主幹道955公裏(快速路輔路裏程計入了主幹道裏程)次幹道678公裏；支路及街坊路2554公裏。為實現“新北京、新奧運”的目標，改變一部分城市道路，特別是城市次幹路、支路、街巷路路麵翻漿、坑槽、沉陷、積水、破損等較為嚴重的現象，提高城市道路綜合好路率，北京市路政局於2003年提出在北京市城八區開展“便民路工程”，對全市城區道路坑槽實施了集中修補。於是，2004-2005年，對312公裏、254萬平方米的433條城市次幹路、支路進行了大修。同時，對城市危橋進行改造，對城市病橋進行維護。
為了引導越來越多的市民乘坐公共交通，北京市自2001年起開始了一項“公共交通樞紐工程”。該工程在東直門、西直門和四惠橋建設3個集公共電汽車、長途、小公共、出租、軌道交通等為一體的大型公交樞紐站。另外，按照公交優先的原則，北京市還正在新建和改擴建一畝園、西客站南廣場、菜戶營、望京、動物園樞紐等幾處公交樞紐站。
這一時期，城市橋梁建設也取得了極大的進展。2004年，全市擁有城市橋梁共1299座，其中大型道路立交橋271座，行人過街天橋330座。另外，地下通道共有176座。立交橋的數量占到全國總數的一半以上。
道路、橋梁的迅速發展，對改善北京交通堵塞起到一定的緩解作用，使北京的經濟建設、文化、旅遊事業蓬勃發展。
（第二節）重要道路
自新中國成立以來，北京新建、改建、擴建了許多條道路，其中最有名的是3條橫貫北京城區的東西向道路——長安街、平安大道和兩廣路，5條環路——二環路、三環路、四環路、五環路和六環路。
一、3條橫貫城區的東西大道
(一)長安街
長安街位於北京市區中南部。它是北京市東西向主要交通幹線，同時也是北京市的一條東西軸線。從1950年拓寬中南海至東單之間的道路開始，直到1959年建國10周年大慶前後，長安街才形成了現在的基本狀況(見圖1012)。
現在的長安街東起建國門，西至複興門，車行道寬45~60米，兩側人行道各寬5米，被稱為“十裏長街”。長安街還有通暢的東西延長線，東達通州區，西至石景山區，道路總長約40公裏，號稱“百裏長街”。
長安街在北京，乃至在全國的地位都十分重要，中國的象征——天安門和天安門廣場，就在長安街上，長安街兩側還有人民大會堂、中南海和其他中央政府的機關，故被稱為“神州第一街”。長安街兩側還有很多文化設施，如中國國家博物館、故宮博物院、中國大劇院、北京音樂廳、中國軍事博物館等。長安街兩側也有許多重要的商業區，如CBD、東單、王府井、西單、北京金融街等。中國的中央銀行——中國人民銀行也在長安街上。此外，北京火車站和北京西客站也在長安街附近。
長安街實行比較嚴格的交通管製，如貨車晝夜不準進入長安街。雖然在高峰時期經常會遇到擁堵，但是北京市市政府已經在長安街對交通信號燈實行“綠波”，盡力確保車流量暢通。
(二)平安大道和兩廣路
平安大道是貫穿北京市全城東西的又一條主幹道，被譽為“第二條長安街”，全長6898.13米，平均路寬30米，1998年改造工程開工，1999年完成。它西起車公莊立交橋，向東經平安裏西大街、地安門西大街、地安門東大街、張自忠路、東四十條，到東四十條立交橋。兩邊的延長線，直通東西五環路。
兩廣路(見圖1013，圖1014)橫貫南城，東起廣渠門西至廣安門，自東向西依次由廣渠門內大街、珠市口東大街、珠市口西大街、騾馬市大街、廣安門內大街連接，寬70米。兩廣路拓寬工程於2005年開工，2007年完工。
二、5條環城道路
(一)二環路
二環路為北京市的一條環城道路，全程33公裏，建有30座立交橋，全線為全立交、全隔離的城市快速道路。二環路不僅是一條疏導穿城車流，減少市中心區交通壓力的主要幹線，而且也是許多對外放射路的起點。