靈帝當政時期，由於朝局不穩，外戚專政，宦官專權，對西羌戰爭的持續了數十年，軍費花銷巨大，徭役、兵役繁重；加之士族對土地兼並嚴重，弄得民不聊生，階級矛盾達到了頂點。巨鹿人張角，以自身的醫術結合奇書《太平要術》上的內容，救助受苦受難的百姓，又趁此機會，大力地宣傳“蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉”，進行傳道，信徒遍布大漢的七州，多達幾十萬人。
公元184年，漢靈帝光合七年二月，由於叛徒唐周的告密，轟轟烈烈地黃巾起義提前爆發了。起義雖然倉促了一些，但是一個月內仍然席卷了大漢朝的七州二十八郡。
漢靈帝見黃巾軍如此的厲害，惶惶不可終日，忙於3月戊申日以何進為大將軍，率左右羽林五營士屯於都亭，整點武器，鎮守京師；又自函穀關、大穀、廣城、伊闕、轘轅、旋門、孟津、小平津等各京都關口，設置都尉駐防；下詔給各地嚴防死守，命各州郡準備作戰、訓練士兵、整點武器，並召集義軍，共同迎敵。
青州的黃巾軍也越演越烈，到了三月底，黃巾軍已攻克了數十個郡縣城池，人數多達三十萬人。但是由於連年的大旱，被占領地郡城儲糧也不多，根本解決不了幾十萬人的吃喝。不知道是誰獻的計策，黃巾軍的渠帥知道東萊郡富有，可以解決大軍的吃飯問題，渠帥便率領著大軍向我東萊郡開來。
邢道榮對於這段曆史特別地熟知，除了水師部的分官兵和千餘人的新兵外，早已在東萊郡的邊境駐下了大軍，枕戈以待。具體布置是這樣的：西部當利等幾縣與北海國交界，乃黃巾東進的必經之路，我任命黃忠為統帥，三千步兵的統領司馬是臧霸和孫觀，五百人的重甲步兵統領是尹禮，一千的陌刀兵由邱毅負責和張遼統領的騎兵一千人，總兵力為五千五百人，隨軍軍師為戲誌才，還征調民夫兩萬人運送糧草；中路軍主要負責守衛長廣等幾縣，主帥為張任，副將為管亥和吳敦，主要是由一千的步兵、五百重甲步兵、陌刀兵五百及1000人的重騎兵組成，總兵力三千人，民夫萬人，軍師為石廣元；南部不其等縣由太史慈負責，其主要兵力是兩千人的水師官兵和典韋的兩千輔兵組成，民夫萬人運送糧草；程昱駐守郡城，韓當率領1000多水師和新兵巡視東麵各縣；我則和趙雲統領剩餘的1000騎兵及劉偉的特戰營、兩千多的輔兵，作為機動部隊，哪裏戰事緊張就去哪裏。
各路大軍臨出發時，我召集了所有將領作了戰前指示：“諸位將軍，皇上下旨征伐黃巾蟻賊，現在我就把此戰目標告知你們：首先，黃巾軍乃大漢的子民，雖然他們造反不對，但是我們也不可過多的殺戮，以驅趕、擊潰、收服為主，我們隻對首惡及死忠分子進行無情的鎮壓；其次，大軍每到一地，都要嚴守軍規軍紀，如有違反者，不論個人，都要格殺勿論；再次，我們隻嚴守本郡城池，對於友鄰郡國，沒有我的命令，嚴禁出兵，諸位可明白。”