成年人應當遵循的行為準則是，放棄自身利益以適應兒童成長的需要。
高級動物天生就是這樣做的，它們調整自己以適應幼崽的需要，當母象帶領一隻小象進入成年象群時，那些巨大的成年大象就會放慢腳步以便小象跟隨，當小象走累了停下來的時候，它們也都會停下來。
在不同文化中都發現人們對兒童有這種類似的關照。有一天，我看到一位日本父親帶著小兒子在散步，我跟隨著他們。突然這個1歲半或2歲的孩子用胳膊抱住爸爸的腿，這個男人站住了，讓孩子繞著他的腿轉圈，等孩子停止這個遊戲時，兩個人又繼續慢慢向前走。過了一會兒，孩子坐在了路邊，他的爸爸站在他旁邊，神情莊重，但是非常自然，他沒有做任何特別的事情，他隻是一位帶著小兒子散步的父親。
這種散步方式是最適合兒童的，他們正在學習如何協調不同的行進動作，這是雙腳保持平衡和向前移動所需要的。
盡管人像其他動物一樣有四肢，但是他必須用雙腳直立行走而不是用四條腿走路。猴子有很長的上肢能夠幫助它們在地麵上行走，而人類實際上是唯一完全依靠兩條腿來平衡行走的動物。當四足動物走路時，它們交替抬起一隻前腳和與之相對一側的後腳，同時另外兩隻腳保持著地，但是人在行走時，要先用一條腿支撐自己，然後再換到另一條腿。大自然用不同的方式解決了這個行走的難題。動物通過本能學習行走，而人類通過個人的、自覺的努力學會了行走。
兒童行走能力的發展不隻是等待它自行到來，而是要通過走路來發展。孩子邁出的第一步讓父母感到如此快樂，這是一種征服自然的表現，也是生命從第一年走向第二年的一個規律性標誌。學會走路對兒童來說是第二次新生，他終於從一個無助的生命轉變為一個有活動能力的生命。兒童努力獲得成功是他正常發展的一個重要標誌，但是在他邁出第一步之後還需要不斷練習，獲得平衡而穩定的步態是一個人持續努力的結果。在練習走路的過程中，兒童被不可避免的衝動驅使，他勇敢地甚至是魯莽地做出嚐試，就像一個真正的戰士，他無所畏懼地向著勝利邁開腳步。兒童追求這一目標的強烈渴望，使得成年人在周圍設置的安全防護措施實際上成了障礙，即使孩子的腿腳足夠健壯有力之後，他們也把孩子關在遊戲圍欄裏或是綁在嬰兒車裏。
大人帶孩子外出時，即使孩子已經會走路了，也會被放在童車裏推來推去。因為孩子的個子小腿短，不能承受長時間行走，所以孩子就必須適應不肯放慢自己走路速度的成年人。即使帶孩子外出的成年人是保姆，孩子也要去適應保姆，而不是保姆適應孩子。保姆會為了直達外出的預定目標而以她自己的速度走路，她推著孩子坐的嬰兒車，就像推著的是一輛裝滿蔬菜的小車。隻有當她到達公園時，她才會把孩子從車裏抱出來，然後自己坐下讓孩子在草地上走來走去，她則在一旁隨時關注。所有這些做法都是在保護孩子避免發生意外，人們關注的是兒童的身體成長而不是他們的內在心理發展。