538年，宇文泰與高歡第三次大戰。戰鬥中，宇文泰的戰馬被‘射’中，宇文泰從馬上跌落，東魏士兵從宇文泰身邊經過，宇文泰身邊的士卒都逃散了，都督李穆急中生智，跳下馬，用馬鞭‘抽’打宇文泰的後背，說道：“差勁的家夥，你的主帥哪裏去了？”東魏士兵認為宇文泰無足輕重，就緊忙追擊他人，宇文泰撿了一條‘性’命，討回軍營。
543年，東魏、西魏再次大戰，高歡帶著十五萬大軍，渡過黃河，在邙山下紮下大營，宇文泰來襲擊高歡。偵察兵向高歡報告說：“宇文泰距離我們四十裏，他們是吃完幹飯後出發的。”高歡說道：“渴死他們。”
高歡命令士卒迎敵，大將彭樂率數千名騎兵擔任右翼，衝到宇文泰大軍北邊，將宇文泰打得大敗。
高歡派遣彭樂追擊宇文泰，宇文泰回頭說道：“姓彭的傻小子，如果沒有了我，高歡還不會像殺狗一樣殺了你呀，留下我你才有用啊！”
彭樂聽了，認為有道理，就回去了，對高歡說道：“宇文泰跑掉了，嚇破了膽。”高歡氣壞了，拽住彭樂的頭發猛揍，舉起大刀三次，做出砍死彭樂的樣子。
彭樂說道：“請求五千騎兵追擊宇文泰。”
高歡說道：“你放掉他是什麼意思？”命令士卒拿來三千布卷放在彭樂身上，作為獎賞。
第二天，兩軍再次‘交’戰，宇文泰諸將合力打破東魏軍，高歡失去坐騎，部將赫連陽讓高歡騎上自己的戰馬逃跑，赫連陽用一百支箭來阻擊西魏軍。高歡說道：“我活下來後，獎賞你的兒子為刺史。”
赫連陽說道：“我的兒子太小，獎賞我的哥哥吧。”赫連陽的箭‘射’完後被殺。
東魏投降的士兵告訴宇文泰高歡逃跑的方向，宇文泰命令賀拔勝率勇士三千人追擊。賀拔勝與十三名勇士追在最前麵，高歡就在眼前。賀拔勝幾乎刺到高歡的後背，賀拔勝說道：“小子，賀拔大爺今天刺死你。”
高歡嚇壞了，幸虧高歡的部將劉洪微用箭‘射’死了賀拔勝及其兩員部將的戰馬，賀拔勝掉在馬下，高歡落荒而逃。賀拔勝歎道：“今天沒有帶上弓箭，便宜了高歡這個小子，難道是天意嗎？”
西魏另外五名戰將的進展不順利，東魏重新占據上風，西魏軍敗走，東魏軍追擊。西魏大將於慧從容下令，埋鍋造飯，吃晚飯後於慧說道：“在長安死，與死在這裏，沒有什麼區別。”
東魏軍隊看到於慧的士兵從容地走路，軍號齊鳴，擔心西魏有埋伏，竟然不敢‘逼’近。高歡也擔心宇文泰狡猾，竟然舍棄了追擊宇文泰的機會，回師到了鄴城。
高澄是高歡與原配婁氏所生的長子，十五歲時，被任命為並州刺史，大行台。高澄請求入朝為官，高歡向朝廷要求，封高澄為尚書令，加領軍大都督。高澄到了朝廷，氣度非凡，執行法令十分嚴苛，任何政事都不拖拉，內外人士都很敬佩。