待到趙雲劉理來到中軍帳中，一幹校尉已經先於他們到達帳內。原來有消息傳來，因為先主劉備起兵討伐孫權，那羌人估計有機可乘。竟然起兵10萬大軍兵進陽平關。希望能攻下蜀漢數座城市，劫掠一番。順便討好魏國以便得到封賞。獲得利益。
大帳內，趙雲平靜的望著一眾將校慢慢的又將目光落到劉理身上開口道“劉將軍，你看如今我軍該如何破敵呢？”說完便注視著劉理等著劉理回答。“將軍，羌人勢大，不可輕敵，然羌人遠到，立足未穩。我軍不可據陽平關而堅守。應當出關拒敵，力爭大敗羌兵。使得羌人膽寒，以後必然不敢進犯。”劉理心中知道，那羌人皆是反複無常之人，曆史上雖然受蜀漢封賞，卻也受曹魏封賞。蜀漢強時則聽漢家命令助力。而魏國強時，則又聯合魏國進攻蜀漢。那以後的薑維就吃了這樣的虧結果被司馬氏兄弟殺的打敗。憤恨不已。
“嗯，劉將軍所言極是，來呀傳我命令，點起本處三萬人馬，開赴陽平關！”趙雲聽了劉理的回答很是滿意，暗自點頭，隨後發布將令點兵出發。另外趙雲的命令下軍中將校包括趙雲等人一概稱呼劉理為將軍，見麵以軍禮之，卻不稱其為梁王。原因是在兩軍交戰時，劉理的梁王身份若是被那敵方知曉，必然會吸引更多的注意，倒是劉理建功不易，且危險的很。不過劉理的軍職隻是個校尉，相當於九品武官本來不能稱為將軍，趙雲稱其為將也算對他這個梁王的尊敬了。劉理對此倒是不甚為意。
很快，趙雲等盡起漢中軍馬三萬，來到陽平關。守關軍士報道，羌人兵馬尚未來到關下。不過雙方的斥候卻接觸的越來越多。雙方小股偵查人員已經多有交手，互有勝敗。看來羌人應該快到了。趙雲命令埋鍋造飯後留下萬餘兵士守城，率二萬精兵出關約十裏列成陣勢以待羌兵。
一炷香的功夫，隻見那西麵煙塵蔽日，數不清的頭戴氈帽，身披皮甲獸皮的羌兵便出現了，見到漢軍這邊已經結好陣勢，竟然未做停留直接向漢軍撲來。劉理暗自心驚，雖然早有心理準備，但猛一見對方近十萬大軍撲來的陣勢不免覺得心中竟然有了膽怯之意。回顧左右趙雲手下的這兩萬兵馬甲竟然毫無亂象，其中甚至有的軍士互相言語眼中竟然不已為意。絲毫沒將即將到來的大戰放在心上。劉理心中讚道”到底是趙雲的兵馬素質就是不一般啦”看到這裏心中稍安。又看看自己身後跟著的500白耳精兵，氣勢比起趙雲的軍馬又有不同。不但沒有臨陣膽怯的意思反而一個個眼中都流露出期待的目光。那眼神好像對麵十萬羌兵不是士兵好似是十萬美女一般。劉理暗暗稱讚著，心裏已經沒有了什麼負擔，手中抓緊了那六十餘斤的镔鐵長槍向敵陣看去，眼裏閃過一陣陣期待的光芒。
那羌兵很快就到了陣前，趙雲也不言語，將手中鐵槍向上一舉。隻見軍陣中快步閃出3000弓箭手齊齊將手中弓弩搭上箭矢雙腳前後張開將那手中的弓拉至滿月向上七十度抬起。“放”隨著趙雲一聲令下，隻見三千箭矢遮天蔽日在空中劃過大大的弧線轉眼落入羌人陣中。隨著一聲聲箭矢穿過皮甲的嗤嗤聲大批羌兵像倒柴般一片一片的倒下。而倒下的羌兵又把後麵的羌兵阻擋。一時間羌兵的衝鋒便有了遲滯。緊接著第二輪，第三輪箭雨也到了，在羌人倒下二千餘人的時候，終於在漢軍陣前大約二百米處停了下來。經過短暫的混亂後，羌兵也列好了陣勢與漢軍對峙起來。
忽然劉理發現對方陣腳忽然打開，隻見一名羌人騎著一匹棕黑色戰馬，手持一根狼牙大棒衝到漢軍陣前，勒住馬頭，將狼牙棒向漢軍一指，吼道“那賊漢將，快快出陣，與我打架來。”劉理一聽，兩腿一夾馬腹，綽起長槍縱馬衝出本陣來到羌將二十米處勒住馬頭將槍一指，大喊道“羌賊休狂。”那羌將一瞧，將手中狼牙棒晃上一晃指著劉理道“吾乃羌王徹裏吉座下先鋒忽耳赤，那漢家小將報上名來，爺爺不殺無名之人”劉理大怒“用手重重的拍了一下胯下黃鬃馬的屁股雙手綽槍隻取忽耳赤，嘴裏大叫“賊將聽著，吾乃大漢折衝校尉劉理，納命來！”本來劉理打定主意不會出陣單挑，隻是被前一陣弓箭射陣激的熱血沸騰，那心中更是豪氣萬丈。結果不等主將趙雲招呼，見敵將擬戰，腦袋一熱便拍馬衝出。
那羌將先鋒忽耳赤，見劉理衝來，也不以為意。掄起狼牙大棒催動坐騎直直向劉理頭頂砸來。兩馬相交劉理雙手用槍一撥隻聽鏘當一聲那羌將手中的狼牙大棒就脫手飛出足有十餘米遠，劉理心中一喜，暗道“不過如此麼！”忽然又瞥見羌將忽耳赤愣神，雙方戰馬已經就要分開，於是左手提槍，身體順勢後傾伸出右手一把抓住忽耳赤腰上的束甲帶，心裏暗叫一聲起，右手一使勁竟然將那忽耳赤高高舉起，又借勢往左邊使勁一摜，隻聽嗵一聲響，再看那忽耳赤早已經死的不能再死了。
由於那一幕發生在電光火石之間，不待兩軍有所反應，劉理卻已經縱馬奔回本陣。其實不是劉理有此好計較，當初和趙雲習武時趙雲常常也是這一招，單手輕輕一提就把劉理提過來放在馬上用腿夾著，讓他沙包一般動彈不得，經常是惱羞成怒，卻又無可奈何。所以也就相當注意趙雲此招以免再次被擒。剛剛交戰時也就條件反射般使了出來，卻沒有將敵將生擒，而是狠狠的摜在地上。再說那忽耳赤，武藝確實平平，本來是羌人的貴族，又是羌王徹裏吉的妻弟，在羌人中頗有權勢。平日裏與人切磋也常常被讓著，所以一直以為自己是天下第一勇士。也使得今日喪命此處，讓劉理建得一功。