劉理從諸葛亮手中討回魏延，諸葛亮欣然應允。劉理入宮又向劉禪請了聖旨。率領五百名精銳會同魏延一路無話來到西平關城外。那馬超聞報，慌忙整盔束甲，穿戴整齊，就要出城迎接。這是旁邊閃過一個人了對馬超道“兄長，那劉理不過是一個賦閑的王爺，軍中職位不過是振軍將軍，尚在兄長之下，兄長何故屈尊，如此禮遇。如今劉理來我軍中，按規矩當以軍職論大小，怎麼著也應該是他來拜見兄長你啊。”馬超聞言怒道“混賬話，梁王乃當今天子的弟弟，按道理也是你我的主子。出城拜見理所應當。”馬超歎了口氣聲音又隨和了起來，拍拍馬岱的肩膀對馬岱說“賢弟啊，自從我們兄弟兩個歸降先帝以來，未曾建功。先皇又封我為五虎大將，為*軍。朝中臣僚對此，頗有異議。我等現在卻要夾起尾巴來，小心處事，千萬不要被人抓住把柄，招來殺身之禍啊。”
馬岱聞言傷感，想自己一身武藝。本想殺敵報國封妻蔭子，不想處處受到排擠，至今年三十有餘，卻隻當個區區校尉。還是在自己哥哥的軍中。而且哥哥馬超自從被派往西平駐防，朝廷更是不發一兵一卒。全是兄弟二人當初從西涼帶來的原班人馬。雖說精銳卻是不敢私自招募，至今也就一萬來人。兄長馬超憂慮成疾，身體是一日不如一日。馬岱心中頗有怨恨，聽得馬超所言，兄弟兩對視一眼，各自歎息出城迎接劉理。
城外，劉理見馬超獅子盔，亮銀甲，卷雲靴，烏騅馬身披白色戰袍威風凜凜。再一看隻見馬超雙眉緊鎖。麵色蠟黃，那裏還有昔日錦馬超的耀武揚威。劉理不禁心中感歎。不等馬超施禮。劉理翻身下馬，對馬超深深一拜道“大漢振軍將軍劉理，拜見*軍！”一臉恭敬，讓人動容。這想要人家的東西，起碼要有個好態度不是，劉理想著。
馬超見此，大感意外，慌忙下馬扶住劉理道“折煞臣下了，梁王殿下不可如此，超受不起啊。”說話間竟然有一絲哽咽。那馬岱見劉理如此敬重兄長心中也對劉理的印象大為改觀，慌忙與劉理和魏延施禮。馬超和劉理談笑風生，互挽雙手進城。當下馬超為劉理接風洗塵，席間對劉理恭恭敬敬，言語小心翼翼。劉理說一句，馬超回一句。從不多言。劉理看在眼裏，不禁傷感“唉，昔日錦馬超，如今已經不複存在了”魏延也甚為意外，自己雖然與馬超沒打過什麼交道，但馬超如此謹慎，怕是一點武將的血性，早已經消磨光了。魏延見此，以為劉理要招降馬超，悄悄向劉理探過頭來小聲說道“主公......”不等話音出口。劉理揮手打斷魏延的話又對馬岱道“來馬岱將軍，劉理敬你一杯！”.......
第二日，馬岱正在校場練兵，見那劉理與魏延走進校場。並未停下操練，也沒有理睬二人。劉理魏延隻站在一旁，靜靜觀看。那魏延見馬岱如此不敬，心中憤怒。正要出聲教訓。劉理卻攔下他，笑著說，“無妨事，且看看再說！”隻見那馬岱操練的軍士，各個一絲不苟。動作整齊劃一，隨著口令，一聲聲喊殺之聲直衝雲霄。肅殺之氣震蕩起伏。劉理被這氣氛所感染，漸漸心潮澎湃，對馬岱逐漸起來愛才之心。
等那馬岱操練完畢，這才雙手抱拳對劉理作了一揖道“末將軍令在身，不曾迎接殿下，望殿下贖罪。”雖然馬岱嘴上這般說，聲音卻不吭不卑，理直氣壯。見如此，劉備見馬岱身背長槍，不禁有了比武之心。隨即對馬岱說“本王見馬將軍身背長槍，想必馬將軍也是使槍之人。本王亦是使槍有心請馬岱將軍賜教，不知將軍意下如何？”那馬岱聞聽此言，心裏一樂，想道，這梁王好不自知啊，我這槍法乃是和兄長馬超出自一處，自己多年習武，和馬超其實不相上下。雖不敢說自己天下無敵，起碼能打的過自己的聊聊無幾啊。聽說這梁王武藝不錯，卻不知道倒底怎樣，到底是習武之人，喜愛切磋。聽到劉理這話，眼中放光，嘴上說卻說“賜教馬岱不敢，隻是這刀槍無眼，若是不小心傷了，怕是不好吧。”劉理心中一笑，知道馬岱是顧忌自己的身份，也不多說什麼淡淡的說“將軍無憂，將軍若是傷了，我這有上好的金瘡藥，保證將軍躺個個把月就會好起來的。”說完招招手，早有親兵牽來青驄馬，遞過镔鐵梨花槍。魏延見此一樂，這馬岱卻是要吃虧了。