羅藝道：“成兒，不可魯莽。如果真是這樣的話，今晚李世民和李孝恭肯定早有準備，明天我們點齊兵馬，裝作要出城的樣子，按照慣例，李世民和李孝恭可能要為我們餞行，我們出其不意一舉把這二人宰了豈不省去很多麻煩？”
“爹爹之計甚妙。”羅成讚同。接下來他們把明天的行動計劃又重新做了部署，一直三更以後他們才各自回去睡覺。
第二天天還不亮，羅家父子就起來了，點兵派將，因為他們是奉旨而行，也沒有人注意他們。
兩萬兵馬點齊後，用過了戰飯，到了辰時，羅藝和羅成全身披掛，帶著兩萬人馬往南城門而來。
李孝恭帶著人馬已經在那裏等著了，隻是沒看到李世民的影子，羅家父子一愣，這時一身甲衣的李孝恭提馬過來了，向二人報拳施禮：“二位將軍，陛下本來要親自為我們來餞行的，怎耐這些天操勞過度，今晨身體微恙，來不了了，特命在下在此恭迎二位，我們一塊出城吧，在下要奉旨出使高麗，也是現在動身。”
羅藝和羅成聽了就是一愣，羅藝道：“既然陛下身體欠安，我們父子無論如何也要給陛下請過安以後再走。請大將軍稍等，我們去去就來。”
李孝恭趕緊攔住了二將，“慢著，這就不必了吧，陛下隻是偶得風寒，病情並不嚴重，眼下軍情緊急，兩位將軍要以國事為重，立即帶人馬屯守薊州才是。”
羅藝突然翻臉，“李孝恭，你為什麼阻止我們見陛下？你有什麼資格阻止我們見陛下？哦，本將軍明白了，肯定是你圖謀不軌，把陛下殺了或軟禁起來了，你要謀權篡位，本將軍豈能容你！”
“殺了這個亂臣賊子！”羅成也跟著叫囂，父子二人摘下大槍直取李孝恭。
“奸賊，你們這是要造反，竟然把罪名強加於本將軍！”李孝恭早有準備，摘下大刀跟二人就殺在一處。
羅家父子身後這兩萬人馬，有八千將士昨天晚上已經竄通好了，因此羅家父子這一帶頭也振臂高呼，群起響應，“殺了李孝恭，救陛下，殺！”
這八千人一呼應，其餘的人也不明真相，也跟著叫囂，各舞刀槍殺向李孝恭這支隊伍，雙方在城門口就混戰起來。守門的兵將早就接到旨意了，一看兵變了，趕緊把城門緊閉，過來助陣，他們當然幫助李孝恭。
但盡管如此，盡管李孝恭早有防備，但也敵不住羅家父子，隻一個羅成他就抵擋不住。
因此混戰之中，李孝恭被羅成一槍挑於馬下。然後，羅成撥出寶劍，哢嚓一聲將他的人頭斬下用槍挑著，李孝恭一死，他帶來的人馬都嚇毀了，四散逃命。
羅成把李孝恭的腦袋懸掛在戰馬下麵的威武鈴處，和羅藝帶著這兩萬人馬殺向皇宮。盡管有皇城，有禦林軍，但也抵擋不住，沒到午時，羅家父子便攻進皇城，衝進皇宮見人就殺，見人就宰。
可是羅藝和羅成搜便了皇宮也沒見到李世民的影子，另外也沒見到長孫皇後的影子。“搜！”二人帶人馬在皇城內外繼續搜，但是一直搜到午後，整個幽州都搜遍了，也沒搜到這二人。