中世紀的時候，聲名最隆的馬匹是西班牙種戰馬，其次是加斯科尼戰馬，再隨後是匈牙利、敘利亞和羅斯馬。馬的顏色大都憑騎士喜好，總體來說，純白色的馬被認為最為高貴。這也是姑娘們把心目中的情郎喻為“白馬王子”的原因。騎士與馬的關係既是戰友又是夥伴，以至於當時的騎士小說必須有關於馬的情節。為了表達對戰馬的愛惜之情，有的騎士在平時行軍途中隻騎一般的馬，隻在戰鬥時才騎乘自己的戰馬。
在賽馬比賽中一匹馬的重量大約是1500磅。而中國曆史上騎兵的極盛時期是元朝，騎兵部隊主要裝備有弓箭、馬刀、標槍、戰斧等。
馬的體質又分為：
濕潤型馬：這種馬皮下組織發達，肌健、關節明顯，肌肉比較鬆弛。這類馬的性情多遲鈍，不夠靈活。挽馬中較為多見。
幹燥型馬：這種馬皮下組織不發達，關節、肌健的輪廓明顯，皮膚較薄，被毛短細，性情活潑，動作敏捷，多見於輕型騎乘馬。
細致型馬：頭小而清秀，骨量較輕，皮薄毛細；性情靈敏。
粗糙型馬：頭重、骨粗、皮厚，毛粗長，多見於草原上的馬。
結實型馬：頭頸與軀幹的結合勻稱協調，軀幹粗實，四肢骨量充分，全身結構緊湊。
事實上，很少見到單一體質類型的馬。一般都是以某種類型為主的混合型。如：濕潤粗糙型和濕潤細致型等。幹燥細致型多見於乘用馬。而我國的蒙古馬、哈薩克馬多屬粗糙結實型。伊犁馬和三河馬則多屬於幹燥結實型。
馬的氣質是馬對周圍事物敏感性反應到它的精神上的表現，在養馬學上稱為馬的悍威。由於馬的神經活動類型不同，所以悍威的表現也不同。
烈悍：神經活動屬強而不平衡型。對外界刺激反應強烈，易興奮暴燥，不易控製和管理。往往因性急而無益地消耗精力和能量，持久力差。這種馬多見於輕型馬中的公馬。
上悍：神經活動強而靈活，對外界反應敏感，但興奮與抑製趨於平衡。這種馬聽指揮，能力強。
中悍：神經活動稍遲鈍，對外界刺激不敏感，易**，工作性能好。較好的役馬多為中悍。
下悍：神經活動以抑製為主，對外界刺激不敏感，性遲鈍，工作不靈活，工作效率低。使役較重的地方品種和部分重挽馬多有此表現。
馬是個性很強的動物。馬的外表顯得很溫順，很安靜，但在馬的內心深處那種強烈的競爭意識是其他動物所不及的。馬在與同類的競爭中有著累死也不認輸的性格。也許很多人不知道，在戰爭中，許多馬並不是在槍林彈雨中倒下的；而是由於劇烈地奔跑而累死在戰場上的。
馬對人的態度好惡分明，它在同人的接觸與合作中有著十分苟刻的條件。首先你必須能夠駕馭它，而在這個過程中，僅靠勇敢是不夠的；還要有技藝，要向馬展示你的智慧，然後才是你的撫愛和關心。如果人迎得了與馬的合作，馬會對人產生深深的卷戀。
如果用擬人的手法表述馬；它是最具貴族氣質的生靈--寧靜的內心、高貴瀟灑的氣質和勇於獻身的精神。