薑太公是周文王的好幫手。他一麵提倡生產，一麵訓練兵馬。周族的勢力越來越大。有一次，文王問太公望：“我要征伐暴君，您看咱們應當先去征伐哪一國？”太公望說：“先去征伐密須。”有人反對他，說：“密須國君厲害得很，恐怕打不過他。”太公望說：“密須國君虐待老百姓，早已失去民心，他就是再厲害十倍，也用不著怕。”周文王發兵到了密須，還沒開戰，密須的老百姓先暴動了，他們綁著密須的國君歸附了文王。過了三年，文王又發兵征伐崇國（在今陝西省灃水縣），崇國是商朝西邊最大的一個屬國。文王滅了崇國，就在那裏築起城牆，建立了都城，叫做豐邑。沒過幾年，周族逐漸占領了大部分商朝統治的地區，歸附文王的部落也越來越多了。文王晚年，已經取得了當時所謂天下的三分之二，造成了對商包圍的形勢。但是，周文乇並沒有完成滅商的事業。在他打算征伐紂王的時候，害了一場病死了。
文王死後，武王即位。第二年，武王一麵派間諜人殷都搜集情報，一麵在孟津大會諸侯舉行軍事演習。派去殷都的人回來報告說，紂王殘暴腐化，朝裏奸臣當道，國中百姓怨恨。前來會盟的八百諸侯都認為“紂可伐矣”，但武王卻以“汝未知天命”為借口，班師還朝了。其實，深通韜略的武王並非篤信天命，而是覺得伐紂時機尚未成熟。《史記·齊太公世家》說：武王“東伐以觀諸侯集否”；此語泄漏天機。原來武王會諸侯於孟津的目的在於試探自己的號召靈不靈，真要伐紂準備還不充足。況且商仍有相當實力，所以須要再等待一下。又過二年，商紂王更加暴虐專製，他殺死比幹，囚禁箕子，鬧得眾叛親離。在這種情況下，商紂王仍舊集中全力征伐東夷。武王看到伐紂的時機成熟了。
周朝取代商朝的決定性戰役是曆史上著名的牧野之戰。牧野之戰大約發生在公元前11世紀中期，是商周兩國之間的一場決戰。大約在公元前1066年，武王在孟津集合起兵車300乘、虎賁3000人、甲士45000人，並聯合庸、蜀、羌、盧、彭、濮等西南各族共同戰鬥。在盂津，武王舉行誓師大會。他曆數紂王不祭祀祖宗，不信任親族，收容四方罪犯逃奴，殘暴地奴役百姓等罪狀，號召全體將士同心協力跟商紂王決戰。
在武王進軍的路上，一天，有兩個老人擋住了大軍去路，要見武王。有人認出來，這兩人本來是孤竹國（在今河北盧龍）國王的兩個兒子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齊。孤竹國王鍾愛叔齊，想把王位傳給他，伯夷知道父王的心意，主動離開孤竹；叔齊不願接受哥哥讓給他的王位，也躲了起來。在周文王在世的時候，他們兩人一起投奔周國，定居下來。這回聽到武王伐紂，就趕來阻止。
周武王接見他們時，兩人拉住武王的馬韁繩說：“紂王是天子，你是個臣子。臣子怎能討伐天子，這可是大逆不道的事啊。”武王左右將士聽了這些話，非常生氣。有的把劍拔出來，想殺他們。太公望知道這兩人不過是兩個書呆子，吩咐左右將士不要為難他們，把他們拉開。哪知道這兩個人想不開，後來，竟躲到首陽山（在今山西永濟西南）上，絕食自殺。周武王的討紂大軍士氣旺盛，一路上勢如破竹，很快就打到距離朝歌僅僅70裏的牧野（今河南淇縣西南）。
當武王進攻殷都的消息傳到商王宮廷的時候，紂王才停止了歌舞，撤散了酒席，倉促研究對策。那時候，商的主力軍幾乎都調發到東南前線去征夷方，都城非常空虛。紂王別無辦法，隻好把大批奴隸和從東南俘虜來的夷人武裝起來，拚湊17萬人，開往牧野。到r牧野，紂王把由奴隸和戰俘編成的隊伍布置在前麵，讓他們與武王的軍隊先戰，把商的“正規軍”布囂在後麵督戰。他想，武王的兵力不過5萬人，17萬人還打不過5萬嗎？
武王則命令薑尚率兵車300乘，虎賁3000人，直衝商軍。平時飽受壓迫的奴隸和夷人本來就十分仇恨紂王，這時被迫當兵賣命，更激起他們的無比憤怒。兩軍剛一接觸，奴隸和夷人便在陣前起義，“倒矢而射，傍戟而戰”，爭先恐後為武王開道引路直取紂王。商軍頓時大亂。武王乘勢左手高舉黃鉞，右手揮舞白旄，指揮全軍奮勇攻殺。紂王大敗，狼狽逃回到朝歌。武王便率領大軍追到朝歌。
晚間，紂王登上裝飾最華麗的鹿台，全身掛滿珠寶玉器，穿上玉衣自焚而死。商朝就這樣滅亡了。商朝雖然滅亡了，但是它留下的貴族和奴隸主在社會上還有一部分勢力。為了安撫這些人，武王把紂王的兒子武庚封為殷侯，留在殷都，又派自己的三個兄弟管叔、蔡叔和霍叔去幫助武庚。名義上是幫助，實際上是監視，所以叫做“三監”。紂王在位期間追求自身享樂、驕奢淫亂，整日不理朝政，不顧人民死活，以致於眾叛親離，徹底孤屯，最終導致了商朝為周朝所滅。
什麼樣的心態造就什麼樣的曆史人物，心態的重要性對於弦子的未來影響巨大。