華晨金杯：機器人“試驗田”
封麵文章
作者：孫春豔
火花四濺，電鑽聲聲，一台台被圈在圍欄裏的“機器怪獸”們正對生產線上的汽車磨具頻頻發威。看似“張牙舞爪”的它們，其實正在有板有眼、有條不紊地工作著。
這是沈陽華晨金杯汽車有限公司焊接車間的一幕。在這裏，德國KUKA機器人、瑞典ABB機器人、日本川崎機器人，以及國內的新鬆機器人等同台競技。在火光與聲色之間，它們為枯燥的車間增添了靈氣。
“操作機器人，本質上講就跟自家使用電視機一樣，沒什麼難的。”華晨金杯副總經理曲剛對《中外管理》說。在國內汽車企業中，華晨金杯的包括機器人生產在內的自動化程度，可謂名列前茅。不僅如此，華晨金杯還是中國汽車業第一個“吃螃蟹”的企業，這也成為其轉變生產模式的曆史性記錄。
機器人的前夜
這一次，華晨金杯吃的“螃蟹”是新鬆的AGV（智能化物流搬運機器人）。故事可以追溯到20年前。
1992年，華晨金杯（當時為其前身“沈陽金杯客車製造有限公司”）遇到了前所未有的難題——公司與法國一家企業合作生產海獅麵包車。其生產線上的組裝設備是由法國提供的，可當生產線的其它部分已安裝完畢後，法國客戶卻違約不再供應組裝設備，導致整個生產線無法投入生產。
顯然，華晨金杯被撂到了半道上。當時金杯的生產技術水平已在同業中處於領先，作為中國最早學習豐田管理的汽車企業之一，引入自動化柔性生產係統正是金杯學習豐田生產模式的重要一步。當時有點兒抓狂的金杯客車，想到了1970年代就開始研究工業機器人的沈陽自動化研究所，雙方由此開始接觸。
從實驗室到車間，這對沈陽自動化研究所的研究人員們同樣是個挑戰。他們了解到金杯試圖用簡易機械裝置和人力配合的方法為汽車安裝發動機，但因缺少智能化的自動跟蹤和起落設備而無法實現。
時為金杯客車技術主管的曲剛回憶說：“我們將生產線的要求介紹給專家，他們反複驗證。經過半年多時間，就生產出了移動機器人——我們稱作激光自動導引車。”而最初這種AGV（智能化物流搬運機器人）也經常出錯，忽然停止工作或者誤操作，但經過不斷地調試與更新，十多年來仍工作在華晨金杯總裝車間的生產線上。
在總裝車間現場，一部部AGV正有條不紊地移動著靈活的身軀，它們將汽車發動機、後橋、油箱搬運到指定的裝配生產線上，並輕鬆抬起這些百斤重物，接著由工人完成釘螺栓等安裝工作。由於AGV的加入，公司的生產節拍從使用前的5分鍾提高到現在的2分40秒。“它們內置智能係統，前方有人可以避讓或停下。”華晨金杯一位技術人員對記者解釋。
1993年，金杯客車引入自動化柔性生產係統的做法，吸引了長城、一汽、奇瑞、南汽等眾多汽車企業前來參觀，不少企業陸續上了柔性生產線。當時的機器人除了搬運、點焊等種類不多，後來逐漸發展為弧焊、塗膠、噴塗、澆鑄、注塑、水切割等係列自動化作業機器人。
回頭來看，金杯客車應用機器人就是新時期產業化的寫照。1990年代以後，機器人市場個性化需求旺盛，迅速由賣方市場變為買方市場，機器人的應用（尤其在汽車行業）方興未艾。