齊桓公二十四年(公元前六六二年)，山戎攻打燕國，燕國向齊國求救，齊桓公他認為南麵楚國禍害更大，不願出兵。但管仲認為，當時為患一方的，南有楚國，北有山戎，西有狄，都是中原諸國的禍患。
國君要想征伐楚國，必須先進攻山戎，北方安定，才能專心去征伐南方。如今燕國被犯，又求救於我國，舉兵率先伐夷，必能得到各國的擁戴。
齊桓公深以為然，遂舉兵救燕。管仲隨軍討伐山戎救援燕國，一直打到孤竹才回師。
齊桓公二十九年(公元前六五七年)，楚國又出兵鄭國。齊桓公與管仲約諸侯共同救鄭抗楚。由於楚國不斷攻鄭，齊桓公和管仲約魯、宋、陳、衛、鄭、許、曹等八國組成聯軍南下，首先一舉消滅蔡國，直指楚國。楚國在大軍壓境的形勢下，派使臣屈完出來談判。
齊桓公三十五年(公元前六五一年)，周惠王去世。齊桓公會同各諸侯國擁立太子鄭為天子，這就是周襄王。周襄王即位後，命宰孔賜齊桓公文武胙、彤弓矢、大路，以表彰其功。
齊桓公召集各路諸侯大會於葵丘(即後世的河南蘭考、民權縣境)，舉行受賜典禮。受賜典禮上，宰孔請周襄王之命，因齊桓公年老德高，不必下拜受賜。
齊桓公想聽從王命，管仲從旁進言道:"周王雖然謙讓，臣子卻不可不敬。"齊桓公於是答道:"天威不違顏咫尺，小白敢貪王命，而廢臣職嗎?"說罷，隻見齊桓公疾走下階，再拜稽首，然後登堂受胙。
眾諸侯見此，皆歎服齊君之有禮。齊桓公又重申盟好，訂立了新盟。這就是曆史上有名的"葵丘之盟"。
齊桓公三十九年(公元前六四七年)，周襄王的弟弟叔帶勾結戎人進攻京城，王室內亂，十分危機。齊桓公派管仲幫助襄王平息內亂。管仲完成得很好，獲得周王讚賞。
周襄王為了表示尊重霸主的臣下，準備用上卿禮儀設宴為管仲慶功，但管仲沒有接受。最後他接受了下卿禮儀的待遇。
齊桓公四十一年(公元前六四五年)，管仲臨死前齊桓公問誰可以替代相位，管仲推薦了公孫隰朋，並要求齊桓公遠離開方、豎刁、易牙三人，管仲死後，繼任的公孫隰朋、鮑叔牙兩位相國繼續沿用管仲所留下的政治製度。管仲的後代被任命為大夫，世世代代享受福蔭。
管仲是一代奇才，他不但武能統兵，文更能治所，齊國之所以有了管仲，才會強盛一時。
樂毅，生卒年不詳，子姓，樂氏，名毅，字永霸。中山靈壽人，戰國後期傑出的軍事家，魏將樂羊後裔，拜燕上將軍，受封昌國君，輔佐燕昭王振興燕國。
公元前二八四年，他統帥燕國等五國聯軍攻打齊國，連下七十餘城，創造了華夏古代戰爭史上以弱勝強的著名戰例，報了強齊伐燕之仇。後因受燕惠王猜忌，投奔趙國，被封於觀津，號為望諸君。
樂毅先祖樂羊為魏文侯(魏斯，魏國開國君主)手下的將領。曾率兵攻取中山(參見魏滅中山之戰)，因功被封在靈壽，樂羊死後，葬於靈壽，從此樂氏子孫便世代定居在這裏。中山複國後，又被趙武靈王所滅(參見趙攻中山之戰)，樂毅也就成了趙國人。