東漢時，轄郡、國十一，縣、邑、侯國九十。幽州治所在薊縣，治所薊縣，故址在後世的北京市城區西南部的廣安門附近。轄境相當於後世的北京市、河北北部、遼寧南部及朝鮮西北部。
隋煬帝大業初罷州置郡，故改幽州為涿郡。
唐武德元年(公元618年)複為幽州。
唐玄宗先天二年(公元713年)設置幽州節度使，幽州節度使負責防禦奚、契丹，治幽州(範陽郡，後世的北京)，統轄幽州、薊州、媯州、檀州、易州、定州、恒州、莫州、滄州等九個州。
天寶元年(公元742年)改為範陽郡，乾元元年(公元758年)又為幽州。州治薊縣。另有範陽縣，本幽州或範陽郡屬縣，大曆四年(公元769年)後為涿州治所，故治所在後世的河北省涿州，與此不同。
天福元年(公元936年)，後晉石敬瑭以幽薊十六州割讓契丹(遼)。次年遼升幽州為幽都府，遼太宗在唐幽州城的基礎上興建土木，定為"南京幽都府"。此後，幽州作為行政區劃不複存在。
隋唐時，幽州的軍事地位十分突出。隋煬帝在涿郡築臨朔宮作為行宮，大業七年後三次用兵高句麗，都以涿郡為基地，集結兵馬、軍器、糧儲。
唐貞觀十八年(公元644年)出兵高句麗，分水陸兩路，陸路也以幽州為後方大本營。
唐代中期，東北諸族勢力強盛，先天二年(公元713年)置幽州節度使於此，以控製奚、契丹等族。
天寶元年改為範陽節度使，兵力九萬餘人，約占全國十節度使兵力的五分之一。
天寶末，安祿山身兼範陽、平盧(治柳城郡，後世的遼寧朝陽)、河東(治太原府，即後世的山西太原西南晉源鎮一帶)三節度使、河北道采訪處置使，即以範陽為根據地，發兵反唐，掀起"安史之亂"。
乾元二年(公元759年)史思明自立為燕帝，以範陽為燕京。廣德元年(公元763年)改範陽節度使為幽州節度使，史朝義部下李懷仙降，唐即授為幽州節度使;時平盧已沒於北族，惟存平州(後世的河北盧龍)，平州城內駐有盧龍軍，幽州節度使遂兼領盧龍節度使。
此後或稱幽州，或稱幽州盧龍，或隻稱盧龍。幽州為安史亂後長期不奉朝命割據一方的河北三鎮之一。直至五代後梁乾化三年(公元913年)十二月為晉王李存勖所滅，割據達一百五十年之久。天福元年(公元936年)，後晉石敬瑭以幽薊十六州割讓契丹，次年契丹以幽州為南京。
幽州原是河北平原北端陸路交通的樞紐。隋大業四年(公元608年)開永濟渠，引沁水南通黃河，北達涿郡;七年，隋煬帝楊廣乘龍舟自江都(後世的江蘇揚州市江都區)經黃河入永濟渠，至涿郡;
同年，又動用江淮以南民夫、船隻運黎陽(在後世的河南浚縣東南)、洛口(在後世的河南鞏縣東北)諸倉米至涿郡，"舳艫相次千餘裏"。由於永濟渠的鑿通，運河的終點涿郡又成為北方水陸交通的中心。
幽州原是河北平原北端陸路交通的樞紐。隋大業四年(公元608年)開永濟渠﹐引沁水南通黃河﹐北達涿郡﹔七年﹐隋煬帝楊廣乘龍舟自江都(後世的江蘇揚州)經黃河入永濟渠﹐至涿郡﹔
同年﹐又動用江淮以南民夫﹑船隻運黎陽(在後世的河南浚縣東南)﹑洛口(在後世的河南鞏縣東北)諸倉米至涿郡﹐"舳艫相次千餘裏"。由於永濟渠的鑿通﹐運河的終點涿郡又成為北方水陸交通的中心。