曆經一夜的拚殺，成雲終於闖開了一條血路，擺脫了常邈軍的圍追堵截。
此時在他身邊的，隻剩下三百多人，全部都是騎兵。步兵由於跟不上隊伍，已經統統失陷在敵陣之中了。剩下的三百騎兵之中，大部分都帶著傷，十幾天不曾好好休息，外加一夜鏖戰，人人都是垂頭喪氣的樣子，而且馬匹也早已疲憊不堪。成雲不得不下令暫時休整一下再走。
坐在一塊石頭上，成雲從馬背上解下了水囊喝了一口。眼下自己丟了遼陽城，已經成了無家可歸的流寇，目前唯一可以投奔的地方也隻有高麗了。要逃亡到高麗，首先就要渡過遼水。微風中已經帶著些許的熱氣，夏天已經臨近了。目前遼水之上還有幾處可以泅渡的淺灘，再過幾天時間河水就會暴漲，到那個時候沒有船隻就隻能被困死在這裏了。
正琢磨著，忽聽部下有人喊起來“追兵！”成雲一縱身跳了起來，提刀上馬，喊了聲“跟我來！”當即便朝離此地最近的一處淺灘黑泥灣奔去。
與此同時，常邈所派出的追擊部隊正在奮力追趕不停逃竄的成雲。由於高麗軍隊的逼近，常邈不得不分出相當一部分兵力前往遼水阻擋高麗軍隊，因而追擊的兵力並不是特別強大。奉命指揮這支追擊部隊的陳雲海，將手上的七千騎兵分成了三股呈品字形向成雲部包抄，但是成雲不愧是遼東老將，對於遼東一帶的地形遠比陳雲海來得熟悉，每次即將被包圍時他總能憑借地形的幫助逃出生天。
追擊不果的陳雲海心裏著急：高麗此舉的意圖恐怕不光是為了救援成雲，似乎還有入侵絹之國的意思。遼水以南，鴨綠江以北的地區現在恐怕還沒反應過來高麗的入侵，如果再讓高麗軍隊渡過遼水的話，單憑討伐軍現在的兵力能否擋住五萬精銳高麗軍的進攻是很難說的，常邈現在的壓力非常之大，因此盡快消滅掉成雲的殘部成了非常關鍵的一步，成雲老賊對遼東的地形和遼東的軍隊情況了如指掌，萬一落到高麗人手裏，等於是給了高麗人一張活地圖。
此時陳雲海忽然靈光閃現，詢問向導官附近最近的能夠渡過遼水的地方在哪。當得到回答是黑泥灣的時候，陳雲海下了一個決定，將三股騎兵對成雲追擊，目的在於讓他不得不繞路前往黑泥灣，他自己則親自率領兩千騎兵先行前往黑泥灣設伏，好圍殲掉成雲的這股殘部。
陳雲海的想法沒有任何錯誤，但卻引發了一場意料之外的戰鬥。當他率部趕到黑泥灣時，迎頭撞上的卻是全炳烈率領的近一萬名剛剛偷渡過黑泥灣的高麗騎兵部隊。
麵對這不期而遇的敵軍，雙方的反應如出一轍，二話不說就直接開打！
雙方都是長途奔襲，疲勞的程度大致相當，可是數量是兩千對一萬，而且陳雲海的部隊作戰能力和經驗都遜於高麗軍隊，整場戰鬥完全成了一邊倒的局麵。
麵對完全的劣勢，陳雲海的部下沒有絲毫退縮，原因在於陳雲海是他們所敬仰的長官，更在於陳雲海本人身先士卒，奮戰在最慘烈的第一線。在陳雲海的帶領之下，絹之國騎兵隊士氣高昂，不顧自身慘重的傷亡，發起了一次次的反擊。陳雲海身受輕重傷幾十處之多，仍然在第一線拚殺不肯後退一步。僅僅一個小時的戰鬥，陳雲海部兩千人就已經銳減到不足四百，高麗軍也損失了近千人之多。正在此時，被一路追趕的成雲逃到了黑泥灣。
麵對這種慘烈的鏖戰，隻一瞬間，成雲就明白了形勢：真正的高麗援軍已經到了！他命令士卒們一邊用高麗語高呼：“我們是成雲的部隊，一起消滅敵軍！”一邊衝殺了過去。此時成雲的加入讓陳雲海部的形勢急轉直下，僅僅一輪突擊就造成了百人以上的傷亡。而就在這個時候，尾隨成雲而來的五千騎兵也趕到了黑泥灣。這支部隊隨即也加入戰團，局麵一度變得混亂不堪——陳雲海殘部三百人被高麗軍和成雲前後夾擊，而成雲殘部三百也同時在被陳雲海殘部和五千生力軍夾擊。