第二階段的初始任務，按照原定計劃首先要進行分組打樣，但是那位怪俠卻一再建議首先應當重新改進數據采集工作：
“這次研製工作成敗的關鍵，就是要實現軟件與生產控製的無縫鏈接，而數據采集是一切研究及生產工作的基礎，是關鍵的關鍵，但原始的采集手段已經落後，必須盡快建立一套科學的數據采集係統，才能夠進行後期的編程。”
“你有什麼好的設想和方案？”魏少倫緊接著問。
“最好采用32位嵌入式微處理器作為PC平台，微處理器模塊、電源和時鍾模塊、鍵盤和LED顯示模塊、模擬量輸入及信號調理模塊、電平轉換模塊等組成下位機係統，完成數據的采集和傳輸；包含有RS232串口和USB虛擬串口的PC機作為係統的上位機，並采用信號量和郵箱進行了數據采集和USB發送任務之間的通信；再利用ST公司提供的驅動程序，實現以USB設備枚舉為虛擬串口，達到PC機可以按通用串行總線COM方式訪問USB端口的目的。”
於是魏少倫指定由那位怪俠具體負責這項工作，可是緊接著卻遇到三個意想不到的難題。
第一大難關。在安裝射孔壓力變送器時，由於射孔聯機作業時瞬間產生異常高壓，極易造成壓力計的過載損壞，為了攻克這一難題，他經過反複試驗，自行研製出一套壓力過載聯鎖保護裝置，利用單流閥原理，設置“自動門”，在異常高壓來臨前可以瞬間屏蔽射孔衝擊波，射孔後通過電磁閥自動打開壓力便送器通道，保證了壓力的正常采集。自這套裝置投入使用後，壓力計的損壞率由原先的35%降為0，測試準確率達到100%。
第二大難關。由於新開發設施對雙波紋管震蕩器要求更高，原有的震蕩器在超過400米深的高溫高壓環境就無法工作，無法滿足實際需要。緊要關頭，又是那名怪俠主動請纓，提出對震蕩器進行改造的大膽設想。他首先更換了耐高壓的盤根，設計壓力平衡孔，並優選黏度性能更好的液壓油，可這一係列改進都沒收到預期效果。
正當大夥紛紛提出各種質疑時，那名怪俠仍不肯放棄，為了減少高溫對設備密封性的影響，他想到盡可能縮小設備的配合間隙，找來研磨膏和平板玻璃，在平板玻璃上用“雙S”手法對閥體接觸麵進行手工研磨。當時正值冬季，氣溫低至零下10攝氏度，哈口氣都能結成冰，可他卻一刻不停徒手研磨了幾個小時。
最後用千分尺進行測量，閥體與閥座的配合間隙隻有0.02毫米，相當於一根頭發絲直徑的1/2，簡直可以說是嚴絲合縫。改進後的SHJ-YA超級液壓震蕩器震蕩能力從400米提升到1000米。
第三大難關。為了增強設備的光澤與美觀，購進一台高仿真機械手代替人工進行鍍鎳作業，機械手在電解槽內安裝完畢，一試車，機械手不動，設備成了擺設，如何解決，一下子難住了在場的所有人，迫不得已，還陸續請來幾名外地知名專家現場觀摩，但仍束手無策。那名怪俠想：所有的專家都把問題聚焦在成分、工藝等方麵，會不會在人們最容易忽視的地方出現了漏洞？他緊緊盯牢不鍍鎳層刷的化學膠和酸洗液兩個細節，在仔細研究了技術文件後，設計了一種工裝夾具取代化學膠，並將酸洗液換成硫酸，就使問題很快就迎刃而解。
機械手試車重新恢複正常後，現場的人們歡呼雀躍，然而那怪俠卻未就此滿足，為了使機械手運行更加平穩，他又設計了壓力補償器，通過排量自動調控，使機械手在複雜的機身結構中伸縮自如，真正成為一把“如意手”。並通過在數控部分的SUB-CPU板中重新進行邏輯編程，使機械手在電腦的操控下，可隨心所欲地任意調節。
最後一次試車時，那位怪俠端坐在電腦前，周圍擠滿了圍觀的人。隻見他不慌不忙地打開電腦，進入控製界麵，立刻有一隻網狀結構的虛擬機械手出現在電腦屏幕前，先輸入幾個簡單動作，見窗外的機械手亦步亦趨地順利完成規定動作後，又輸入幾個複雜的高難度動作，控製室內所有人的目光不由自主地全部集中到室外那隻機械手上，隻見那隻酷似人手，卻比人手更加靈巧的機械手，一氣嗬成完成各種曲臂、伸展動作，惟妙惟肖的姿態令人忍俊不禁，把現場的所有人都驚呆了，魏少倫更是不由自主地感慨：
“太神奇了，太神奇了，這簡直就是上帝的傑作。”
搬掉了擋在前進道路上的三隻攔路虎，最後的使命就是編程。編程其實就是要徹底改變過去那種“縫製憑經驗、織造靠手感”的作法，按不同織物的結構特點、輸入特定的工藝指令。於是不同織物的《拉斜張力表》、《回潮率表》、《縮水率表》被輸入電腦工藝程序，工作時隻要照搬表上的參數，就能輕鬆控製成品質量。