明代寧藩襲封寧王的有：寧獻王朱權、寧靖王朱奠培、寧康王朱覲鈞以及朱宸濠。朱權之子朱磐烒，永樂二年封世子。正統二年薨。以子奠培襲封，追封王，諡曰惠。
初代
寧獻王朱權（1378年5月27日—1448年10月12日），字臞仙，號涵虛子、丹丘先生，自號南極遐齡老人、臞仙、大明奇士，原籍濠州鍾離（今安徽鳳陽）。自幼體貌魁偉，聰明好學，人稱\"賢王奇士\"。朱元璋第十七子，齒序第十六子，卒諡獻，又稱寧獻王。
朱權15歲時，朱元璋為防禦蒙古，封朱權於大寧（今屬內蒙古赤峰市寧城縣），與燕王朱棣等王子節製沿邊兵馬，稱寧王。洪武三十一年（1398年），朱元璋死，皇孫朱允炆即位，是為建文帝。次年，即建文元年（1399
影視劇中寧王朱宸濠（沈曉海飾）劇照1(19張)年）朱棣進軍南京，發動了長達四年的靖難之役。朱棣起兵前，脅迫朱權出兵相助，並許以攻下南京後，與他分天下而治。經過四年戰爭，朱棣打敗建文帝，奪取了政權，即皇帝位，是為明成祖，年號永樂。朱權恃“靖難”之變有功，頗驕恣。朱棣即位後，非但隻字不提分治天下，而且還將朱權從河北徙遷至江西南昌，盡奪其兵權，朱權時年25歲。
朱權是明代著名的道教學者，修養極高，被改封南昌後，深感前途無望，即韜光養晦，托誌衝舉，多與文人學士往來，寄情於戲曲、遊娛、著述、釋道，結交道家第43代天師張宇初友善，拜為師，研習道典，弘揚道教義理。朱權於南昌郊外構築精廬，曾於西山緱嶺（今屬南昌市）創建道觀與陵墓，成祖朱棣賜額“南極長生宮”。所撰道教專著《天皇至道太清玉冊》八卷，成書於正統九年，收入《續道藏》。
朱權多才多藝，自經子、九流、星曆、醫卜、黃老諸術皆具，且戲曲、曆史方麵的著述頗豐，有《漢唐秘
影視劇中寧王朱宸濠（沈曉海飾）劇照2(20張)史》等書數十種，堪稱戲曲理論家和劇作家。所作雜劇今知有十二種，現存有《大羅天》、《私奔相如》兩種。作品和論著多表現道教思想。生平好宏裝風流，群書有秘本，莫不刊布之。
朱權善古琴，編有古琴曲集《神奇秘譜》和北曲譜及評論專者《太和正音譜》（中國現存最早雜劇曲譜，是中國戲曲史上重要的理論著作）。所製作得“中和”琴，號“飛瀑連珠”，是曆史上有所記載的曠世寶琴，被稱為明代第一琴。明代有“四王琴”之說，按其順序和年代的排列為：寧、衡、益、潞。“飛瀑連珠”傳世僅一張，製琴人署“雲庵道人”。
朱權耽樂清虛，悉心茶道，將飲茶經驗和體會寫成《茶譜》，對中國茶文化頗具貢獻。
二代
寧靖王朱奠培，為朱權之孫。正統十四年（1449年）以世孫的身份繼承王位，弘治四年（1491年）薨。奠培是朱權嫡長子朱磐烒的嫡長子。朱磐烒死於正統二年（1437年），後因為兒子奠培繼承王位，被追贈為寧王，諡“惠”，為寧惠王。
三代
寧康王朱覲鈞，為奠培嫡長子。弘治五年（1492年）襲封寧王。弘治十年（1497年）薨。
四代
朱宸濠，
電視劇《機靈小不懂》中的寧王
是寧康王的庶子。初封上高王。因寧康王沒有嫡子，他於弘治十二年（1499年）襲封寧王。
影視劇寧王朱宸濠（孫興版）劇照(15張)正德十四年（1519），朱宸濠借口明武宗荒淫無道，集兵號十萬造反，略九江、破南康，出江西，率舟師下江，攻安慶。四十三天之後，朱宸濠大敗，與諸子、兄弟一起為王守仁所俘，押赴南京，又引出朱厚照再次平定“叛亂事件”，廢為庶人，伏誅，史稱“寧王之亂”或“宸濠之亂”。自此，寧藩被廢除