早在古老的原始社會，當母係製向父係製轉化時，“性”在其中便起到很大的催化作用，所以，人類性的存在遠遠超前於人類文明史的誕生。在那時的社會裏，由於社會科技的發展水平有限，人們對很多自然現象無法認清，對自身的許多現象特別是自身性欲與性行為的產生機理一無所知，繼而把性看成是一種非常神秘的東西。於是，就產生了一係列的性崇拜現象，如生殖崇拜、生殖器崇拜和性交崇拜。通過本章，我們將學習性的曆史和文化的發展。
2.1人類性行為與性進化
遠古時期人類的性行為與其他動物沒什麼區別，都是為了繁衍後代而進行兩性之間的交配。隨著時代的推進，人類性行為也在發生著許許多多本質性的變化。逐漸從動物性行為獨立為人類性行為。
2.1.1人類性行為的界定
對於人類性行為的解釋，不同學科有不同的看法，生物學認為：性行為是哺乳類動物（包括人類）最基本的功能，它使物種得以繁衍，生命得以延續。心理學認為：性衝動是人類理性心理和行為的源泉，是驅使男人和女人承擔日常家庭生活和參與社會活動的推動力。社會學認為：性的和諧，是保證家庭穩定和社會安定的重要因素。法學認為：一切違背社會道德、文化、規範的性行為都應禁止和受到製裁。由此可見，人類性行為幾乎涉及到人類社會的各個方麵。
從狹義的範圍來看，性行為指能夠增進精卵結合、繁衍後代的行為即性交，這是人類最原始的行為。但隨著社會文明的進步和人們對享樂和愉悅的不斷追求，生育已不再是性的主要目的，性也成為快樂的源泉。所以，金西把性行為定義為：“一種以達到性高潮為目標的行為，包括性交及作用於自己或對方身體的其他行為方式。”這一定義雖然表明性行為並非一定與生育有關，但也有它的局限，任何一次性行為必定要伴隨性高潮嗎？一對夫妻經過一次性交活動後，女方沒有獲得性高潮，這次性交就不屬於性行為嗎？因此，在樊民勝主編的《性學辭典》裏將人類性行為定義為：“以生育和獲得性滿足為基本目的的行為。”這一定義將動物性行為與人類性行為徹底區分開來，動物的性行為主要是受體內性激素的影響，導致以繁殖為唯一目的的本能交媾行為發生。而人類性行為的目的則遠超出這一範圍，除生殖以外，還有歡愉、性別和情感等多個方麵，性行為與這幾個方麵交疊相聯，但又不可與任何一方麵等同。生育雖與性行為密切相關，但有大量的性行為與生育無關，而且現在生育不一定非要通過性行為才能達到目的，如人工授精、體外受精及胚胎移植（即試管嬰兒）等。異性差異在性行為中有著非常重要的意義，但並不是與性別有關的行為都是性行為，而且性行為也可在同性間發生。情感在人類性行為中占有非常重要的地位，兩個人因相愛而結合，情感在其中就起著主導作用。但也有大量的性行為與情感是毫無關係的，如嫖娼或性賄賂。而且許多愛的形式是無性欲的。此外，伴隨性行為而產生的歡愉是性的一個關鍵成分，但並不是說性體驗都是歡愉的，同樣也不是所有歡愉的體驗都是有性欲的。這幾個方麵相互混雜，交織成了人類的性行為。
2.1.2人類性進化與性行為
在整個人類進化的曆史長河中，性進化是其中一個重要組成部分，性進化必然導致性行為演變，而性行為的演變也必然推進性的進化，兩者是相輔相成，共同推進了人類社會的發展。
1.生物的進化
第二章性曆史與性文化最早的生物繁殖是無性繁殖，無雌雄之分的低等單細胞生物，主要是通過細胞分裂來完成繁殖。當生物進化到多細胞生物時，出現了兩種繁殖方式並存的局麵即無性繁殖和有性繁殖。如水螅既可以通過發芽或生枝等無性繁殖方式產生新個體，又存在雌雄同體的有性繁殖能力。生物再進一步進化為一個生物體內隻有一套生殖器官，出現雌雄異體，真正實現了兩性分化，於是隻有有性繁殖能力，必須通過一對雌雄個體的交配，使精卵結合才能完成生殖功能。有性繁殖很快就以其遺傳的優勢而在生物界占據了統治地位。因此，性就成了眾多物種延續的共同基礎。人類是從動物進化而來的最高級生命形式，有男女兩性的區別，依靠有性生殖的方式來延續後代。
2.人類的進化
最古老的人科生物約在600萬年前出現；約在300萬年前後，古人類開始狩獵並學會製造工具來進行各種簡單生產；大約在4萬年前後，逐漸進化成具有現代體態、真正意義上的人類。在這漫長的轉變曆程中，人類性器官構造、生理功能和性行為也都發生了巨大的變化。如對於女性來講，其進化過程要比男性複雜和痛苦得多，優勝劣汰的自然法則使女性優秀的、增強的遺傳基因得以保存下來，這包括發情期相對延長直至消失的基因（從而形成有規律的月經）；另一種是身體相對健壯、恥骨弓角度小、產道寬（從而為安全分娩奠定了基礎）等。優勝劣汰推進了人類社會的不斷發展與繁榮。
發情期消失是人類性進化史上的一次革命，它的意義在於使得人類成為自然界唯一專注於性愛的物種，使得人類能夠迅速擴大人口數量；使得性交成為促成配偶家庭和婚姻形成的原因；因為男女都可以按更高的標準來選擇自己的性伴侶，從而生育出超過父母的後代，提高了人口質量。隨著女性發情期的消失，女性可以自主選擇性對象，這就迫使男性必須改變強行要求交媾的性行為方式，競相在女性麵前展示其機智、勇敢與健壯體魄等特性，以期引起異性的青睞和好感，這就是人類最初產生愛情的生理心理基礎。當時還沒產生能夠約束兩性之間情愛的道德規範，整個人群難免陷入情愛糾葛的紛爭之中。但到講究相互配合的狩獵時期，為了防止導致群體分裂、瓦解、崩潰的情感衝突，人們不得不規定在狩獵時期禁止男女性交，這就是當時的狩獵性禁忌。隨著社會的不斷發展，人們的思維能力也得到不斷提高，由此又產生了許多諸如亂倫禁忌、月經禁忌、生產性禁忌等多種禁忌規定。由於這些性禁忌的產生，使人類的婚姻方式由群婚逐漸過渡到對偶婚，再逐漸過渡到個體婚姻。